[發(fā)明專利]圖像的配準處理方法及裝置

在審

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• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113592922A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 彭乾坤
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信(杭州)有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/11
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種圖像的配準處理方法，其特征在于，包括：

提取參考圖像的特征序列和目標圖像的特征序列，其中，所述目標圖像為多次曝光圖像序列中除所述參考圖像之外的任一圖像；

基于所述參考圖像的特征序列和所述目標圖像的特征序列，計算所述目標圖像與所述參考圖像之間的全局平移向量；

基于所述全局平移向量，對所述目標圖像的特征序列進行更新，得到配準處理后的第一圖像；

基于所述第一圖像進行至少一次配準處理，得到配準圖像；

其中，在所述至少一次配準處理的每次配準處理中，待配準圖像的圖像區(qū)域被劃分為多個圖像子區(qū)域，且所述待配準圖像的特征序列通過所述多個圖像子區(qū)域的局部平移向量進行更新，所述待配準圖像為上一次配準處理后得到的圖像。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像進行至少一次配準處理，得到配準圖像，包括：

獲取所述第一圖像的特征序列；

將所述第一圖像的圖像區(qū)域劃分為多個圖像子區(qū)域，并基于所述第一圖像的特征序列，計算得到所述圖像子區(qū)域的平移向量；

基于所述第一圖像的多個圖像子區(qū)域的平移向量，對所述第一圖像的特征序列進行更新，得到配準處理后的第二圖像；

將所述第二圖像確定為配準圖像。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像的多個圖像子區(qū)域的平移向量，對所述第一圖像的特征序列進行更新，包括：

基于所述第一圖像的多個圖像子區(qū)域的平移向量，計算得到所述第一圖像與所述參考圖像之間的旋轉(zhuǎn)向量和平移向量；

基于所述第一圖像與所述參考圖像之間的旋轉(zhuǎn)向量和平移向量，對所述第一圖像的特征序列進行更新。

4.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述第二圖像確定為配準圖像，包括：

在第一配準誤差小于或者等于預設誤差閾值的情況下，將所述第二圖像確定為配準圖像，其中，所述第一配準誤差為：基于所述參考圖像的特征序列和更新后的第一圖像的特征序列計算得到。

5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述第二圖像確定為配準圖像，包括：

在第一配準誤差小于或者等于預設誤差閾值的情況下，基于所述第二圖像繼續(xù)進行N次配準處理，得到第N次配準處理后的圖像，所述N為正整數(shù)；

將所述N次配準處理后得到的圖像確定為配準圖像；

其中，在所述N次配準處理中的第M次配準處理包括：

提取待配準圖像的特征序列，在所述M為1的情況下，所述待配準圖像為所述第二圖像；在所述M大于1的情況下，所述待配準圖像為上一次配準處理后得到的圖像；

將待配準圖像的圖像區(qū)域劃分為多個圖像子區(qū)域，并基于所述待配準圖像的特征序列，計算得到所述待配準圖像的多個圖像子區(qū)域的平移向量；

基于所述待配準圖像的多個圖像子區(qū)域的平移向量，對所述待配準圖像的特征序列進行更新，得到所述第M次配準處理后的圖像。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第M次配準處理還包括：

計算所述第M次配準處理后的圖像的特征序列與所述參考圖像的特征序列的第二配準誤差，并在所述第二配準誤差小于或者等于所述預設誤差閾值的情況下，將所述第M次配準處理作為所述第N次配準處理；或者，

若確定所述M次配準處理為預設次數(shù)的配準處理，則將所述第M次配準處理作為所述第N次配準處理。

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第M次配準處理，還包括：

生成所述待配準圖像的多個圖像子區(qū)域的平移向量的平移向量序列，并計算所述平移向量序列對應的空間變換矩陣；

其中，所述第M次配準處理后的圖像為：基于所述空間變換矩陣，對所述待配準圖像的特征序列進行更新得到的圖像。