[發明專利]一種出料整腳裝置

有效

• 申請號: 202110644966.9
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113412048B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 翟保利;李亮;陳光建
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02
• 代理公司: 東莞恒成知識產權代理事務所(普通合伙) 44412
• 代理人: 潘婷婷

1.一種出料整腳裝置，其特征在于：包括支撐框架、安裝于支撐框架表面的搬運機構、安裝于支撐框架并位于搬運機構下方的第一整腳機構、第二整腳機構和第三整腳機構、及位于第三整腳機構一側的下料機構；所述第一整腳機構包括第一定位放置部、及外側整腳組件，所述第二整腳機構包括第二定位放置部、及內側整腳組件，所述第三整腳機構包括第三定位放置部、及夾腳整形組件，所述搬運機構設有多組的取料爪，所述取料爪將產品依次放入第一定位放置部、第二定位放置部、第三定位放置部后放入下料機構；

所述第一定位放置部包括第一放置座、開設于第一放置座的第一放置槽、及位于第一放置槽一端的第一定位座，所述外側整腳組件包括安裝于第一放置座、且遠離第一定位座一側的外側導向塊、及安裝于支撐框架并對應外側導向塊的外側整腳驅動座，所述外側整腳驅動座連接有外側壓塊，所述外側導向塊朝向外側壓塊一面開設有外側斜面；

所述第二定位放置部包括第二放置座、開設于第二放置座的第二放置槽、及位于第二放置槽一端的第二定位座，所述內側整腳組件包括安裝于第二放置座、且遠離第二定位座一側的內側導向塊、及安裝于支撐框架并對應內側導向塊的內側整腳驅動座，所述內側整腳驅動座連接有內側壓塊，所述內側導向塊朝向第二定位座一面開設有內側斜面；

所述第三定位放置部包括第三放置座、開設于第三放置座的第三放置槽、及位于第三放置槽一端的第三定位座，所述夾腳整形組件包括整形氣缸、及安裝于整形氣缸且對應于第三放置槽的整形夾爪；

所述整形夾爪包括第一整形夾片和第二整形夾片，所述第一整形夾片設有第一整形壓塊和第二整形壓塊，所述第一整形壓塊與第二整形壓塊之間具有第一壓槽，所述第二整形夾片設有第三整形壓塊和第四整形壓塊，所述第三整形壓塊與第四整形壓塊之間具有第二壓槽；

所述下料機構包括下料支架、安裝于下料支架的振動器、及安裝于振動器的下料導軌，所述下料導軌開設有下料槽。

2.根據權利要求1所述的出料整腳裝置，其特征在于：所述支撐框架包括底板、安裝于底板兩側的側板、及架設于側板頂端的面板，所述搬運機構、第一整腳機構、第二整腳機構和第三整腳機構均安裝于面板，所述下料機構安裝于面板。

3.根據權利要求1所述的出料整腳裝置，其特征在于：所述搬運機構包括搬運支架、安裝于搬運支架的搬運驅動組件、連接于搬運驅動組件的搬運升降組件、安裝于搬運升降組件的搬運連接架、及安裝于搬運連接架的第一搬運夾持組件和第二搬運夾持組件，所述第一搬運夾持組件與第二搬運夾持組件均至少安裝有兩組的取料爪。

4.根據權利要求1所述的出料整腳裝置，其特征在于：所述取料爪包括取料連接板、及安裝于取料連接板的取料夾片，所述取料夾片開設有若干防滑槽，所述取料夾片為優力膠片。

5.根據權利要求1所述的出料整腳裝置，其特征在于：所述第四整形壓塊穿入至第一壓槽內，所述第二整形壓塊穿入至第二壓槽內，所述第一壓槽兩側開設有第一避空位，所述第二壓槽兩側開設有第二避空位。