[發明專利]基于泊車的道路生成方法、裝置、車輛及可讀介質

在審

• 申請號: 202110644923.0
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113200039A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 李恒佳
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬智慧充電科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/06;B60W60/00;B60W50/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種基于泊車的道路生成方法，其特征在于，包括：

獲取車輛移動過程中的坐標信息，所述坐標信息包括歷史坐標點的歷史坐標信息，以及所述歷史坐標點對應的當前坐標點的當前坐標信息；

確定所述車輛的行駛方向；

根據所述歷史坐標信息與所述當前坐標信息，確定與所述行駛方向對應的行駛區域；

根據若干個所述行駛區域，生成所述車輛移動過程對應的道路信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述車輛的行駛方向，包括：

獲取與所述歷史坐標信息對應的第一向量，與所述當前坐標信息對應的第二向量；

采用所述第一向量與所述第二向量，確定所述車輛的行駛方向。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述歷史坐標信息與所述當前坐標信息，確定與所述行駛方向對應的行駛區域，包括：

獲取針對所述歷史坐標點和所述當前坐標點的目標向量，所述目標向量為方向垂直于所述行駛方向的向量；

采用所述目標向量與所述歷史坐標信息，計算針對所述歷史坐標點的第一坐標點；

采用所述目標向量與所述當前坐標信息，計算針對所述當前坐標點的第二坐標點；

根據所述第一坐標點與所述第二坐標點，確定與所述行駛方向對應的行駛區域。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述目標向量與所述歷史坐標信息，計算針對所述歷史坐標點的第一坐標點，包括：

獲取道路寬度；

以所述歷史坐標點為原點，采用所述道路寬度與所述歷史坐標信息，計算在所述目標向量對應方向上的第一坐標點。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用所述目標向量與所述當前坐標信息，計算針對所述當前坐標點的第二坐標點，包括：

獲取道路寬度；

以所述當前坐標點為原點，采用所述道路寬度與所述當前坐標信息，計算在所述目標向量對應方向上的第二坐標點。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一坐標點與所述第二坐標點，確定與所述行駛方向對應的行駛區域，包括：

獲取所述第一坐標點的第一坐標信息，以及所述第二坐標點的第二坐標信息；

采用所述第一坐標信息與所述第二坐標信息，計算與所述行駛方向對應的行駛區域。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛移動過程中的坐標信息，包括：

按照預設時間間隔獲取車輛移動過程中的坐標信息。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取車輛移動過程中的坐標信息，包括：

按照預設行駛距離獲取車輛移動過程中的坐標信息。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據若干個所述行駛區域，生成所述車輛移動過程對應的道路信息，包括：

獲取預設顯示器件中可視范圍內的若干個所述行駛區域，在所述顯示器件中顯示所述行駛區域對應的道路信息。

10.一種基于泊車的道路生成裝置，其特征在于，包括：

坐標信息獲取模塊，用于獲取車輛移動過程中的坐標信息，所述坐標信息包括歷史坐標點的歷史坐標信息，以及所述歷史坐標點對應的當前坐標點的當前坐標信息；

行駛方向確定模塊，用于確定所述車輛的行駛方向；

行駛區域確定模塊，用于根據所述歷史坐標信息與所述當前坐標信息，確定與所述行駛方向對應的行駛區域；

道路信息生成模塊，用于根據若干個所述行駛區域，生成所述車輛移動過程對應的道路信息。