[發明專利]一種小型輪錘配合式背部按摩小車

有效

• 申請號: 202110644760.6
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113304030B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 王文東;李懷璐;魏上斌;肖孟涵
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H15/00;A61H7/00;F16F15/067
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 云燕春

1.一種小型輪錘配合式背部按摩小車，包括殼體，所述殼體包括位于上部的外殼和位于底部的底盤；其特征在于：還包括叩擊機構、推滾機構、控制裝置，通過控制裝置對按摩小車進行控制和供電；

所述叩擊機構包括叩擊電機、偏心輪、轉軸、軸承、凸輪、上部連接柱體、減震機構、下部連接柱體和按摩頭；所述叩擊電機通過電機安裝座安裝于底盤上表面，其輸出軸依次通過偏心輪、第一轉軸、凸輪、第二轉軸與上部連接柱體連接，所述第一轉軸的一端與偏心輪固定，另一端通過軸承與凸輪一端轉動連接；第二轉軸的一端與凸輪另一端固定，另一端通過止推軸承與上部連接柱體的頂端連接；所述下部連接柱體通過減震機構安裝于上部連接柱體的正下方，并穿過底盤中部通孔露于外側；按摩頭安裝于下部連接柱體的底部；通過叩擊電機驅動偏心輪旋轉，依次帶動第一轉軸、凸輪、第二轉軸轉動，進而由凸輪將轉動轉化為上部連接柱體沿軸向的直線往復運動，最終帶動按摩頭的軸向往復運動，完成錘擊按摩；

所述推滾機構包括按摩輪、驅動電機、驅動電機安裝座和按摩輪套，對稱設置的多個驅動電機分別通過驅動電機安裝座固定于底盤上端面的周向；多個按摩輪一一對應安裝于驅動電機的輸出軸上，并在按摩輪的外周面套裝有按摩輪套；通過驅動電機驅動按摩輪轉動，進而帶動按摩輪套完成滾壓按摩；所述按摩輪套材質為軟橡膠，表明有軟質纖毛；軟質纖毛的長度為1.5mm；

所述減震機構包括彈簧安裝件和減震彈簧，所述彈簧安裝件包括結構完全相同的上彈簧安裝件和下彈簧安裝件，其下端均為開有缺口的套筒結構，套筒內底面設置有彈簧限位凸臺；上彈簧安裝件的上端固定于上部連接柱體的下端面，下彈簧安裝件的上端固定于下部連接柱體的上端面；減震彈簧同軸安裝于上彈簧安裝件和下彈簧安裝件之間，其兩端分別與上彈簧安裝件和下彈簧安裝件連接，且上彈簧安裝件和下彈簧安裝件的缺口相對，使得兩個套筒結構能夠相對滑動，用于減震彈簧在擠壓或釋放過程的導向。

2.根據權利要求1所述小型輪錘配合式背部按摩小車，其特征在于：所述外殼頂部內表面設置有多個連接桿，連接桿沿軸向開有螺紋孔，所述底盤上開有外殼安裝孔；所述外殼安裝孔與連接桿一一對應設置，將底盤扣合于外殼底部，并通過螺栓穿過外殼安裝孔與連接桿的螺紋孔擰緊連接。

3.根據權利要求1所述小型輪錘配合式背部按摩小車，其特征在于：所述外殼為橢球形，形似太空艙結構。

4.根據權利要求1所述小型輪錘配合式背部按摩小車，其特征在于：所述底盤內嵌于外殼底部內，能夠使得按摩輪一半藏于外殼內，節約了有限空間的同時有效防護按摩輪不受破壞。

5.根據權利要求1所述小型輪錘配合式背部按摩小車，其特征在于：所述上部連接柱體為圓柱結構；下部連接柱體為圓板結構，兩者之間設置有三組減震機構，沿軸向均布。

6.根據權利要求1所述小型輪錘配合式背部按摩小車，其特征在于：所述底盤的中部通孔外緣處設置有一圓環按摩頭限位，作為導向限制上部連接柱體上下運動。

7.根據權利要求1所述小型輪錘配合式背部按摩小車，其特征在于：所述按摩輪和驅動電機的數量均為4個，兩兩對稱設置于底盤的兩側。

8.根據權利要求1所述小型輪錘配合式背部按摩小車，其特征在于：所述的控制裝置包括控制電路板、電池，其中控制電路板上搭載微處理器以及姿態傳感器、語音交互模塊、藍牙通信模塊和電機控制模塊，能夠配合電機實現姿態控制、背部移動、按摩實現、人機交互；按摩過程由處理器接受輸入后，改變電機的轉速與轉向實現不同按摩手法的切換；所述人機交互由的語音交互模塊通過語音操或者使用手機APP通過藍牙通信模塊向微處理器發送指令；所述電池位于控制電路板下部，通過控制電路板安裝銅柱將控制電路板與底盤固連并支起，電池放置在底盤之上，控制電路板之下，使用導線向控制電路板供電，電池為可充電電池，通過底盤的充電孔進行充電。