[發明專利]一種樣本轉移系統

有效

• 申請號: 202110644611.X
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113335355B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 劉方贊;孫繼堯
• 申請（專利權）人: 長春賽諾邁德醫學技術有限責任公司
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B3/04;B62B5/00;B65D25/20;B65D25/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

本發明公開了一種樣本轉移系統，包括：樣本架，用于放置樣本；設置有定位機構；轉運車，用于帶動樣本架移動；設置有可伸出或縮回的卡接組件；轉移組件，設置有轉移機構和用于與樣本架可拆卸連接的連接部；轉移機構用于將樣本架中的樣本轉移至所需位置或將樣本轉移至樣本架。本發明提供的樣本轉移系統在使用的過程中通過轉運車可以帶動樣本架移動，通過轉移組件可以實現樣本的轉移，使樣本的轉移過程更加靈活方便，并且避免了自動化輸送線的設置，減少了空間的占用。

技術領域

本發明涉及檢驗設備技術領域，更具體地說，涉及一種樣本轉移系統。

背景技術

現有技術中，在對樣本進行檢驗時，一般人為將樣本進行搬運、轉移，搬運、轉移過程中需要耗費較多的人力，并且人為操作的過程中，不能夠滿足防生化污染、病毒防疫等方面的需求。

理論上，可以設置連接各個房間的自動化輸送帶，用于輸送樣本，但是自動化的輸送帶占用空間較大，并且工作方式不夠靈活。

綜上所述，如何提供一種占地面積小且可對樣本進行轉移的系統，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種樣本轉移系統，可以將樣本架中的樣本轉移至所需位置，也可以將其它位置的樣本轉移至樣本架，并且樣本架直接由轉運車帶動移動，轉移過程靈活方便；避免了自動化輸送線的設置，節省了空間。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種樣本轉移系統，包括：

樣本架，用于放置樣本；設置有定位機構；

轉運車，用于帶動所述樣本架移動；設置有可伸出或縮回的卡接組件，且所述卡接組件伸出時，所述卡接組件與所述定位機構配合卡接，以使所述樣本架與所述轉運車連接；所述卡接組件縮回時，所述卡接組件與所述定位機構解除卡接，以使所述樣本架與所述轉運車分離；

轉移組件，設置有轉移機構和用于與所述樣本架可拆卸連接的連接部；所述轉移機構用于將所述樣本架中的所述樣本轉移至所需位置或將樣本轉移至所述樣本架。

優選的，所述定位機構設置有凹槽，所述卡接組件包括可伸出且可縮回、以便與所述凹槽配合卡接或解除的頂出板以及轉動安裝于所述頂出板的軸承輪。

優選的，所述頂出板設置有用于檢測所述樣本架與所述轉運車連接狀態的第一微動開關。

優選的，所述轉運車的前端設置有推板，所述樣本架設置有用于與所述推板接觸、以限制所述轉運車與所述樣本架連接位置的底橫梁。

優選的，所述轉運車設置有用于檢測磁性路徑和十字節點的循磁傳感器以及用于讀取電子標簽信息的識別器。

優選的，所述轉移組件設置有可伸出且可縮回的推拉機構，所述樣本架設置有與所述推拉機構配合的推拉連接件。

優選的，所述推拉機構包括用于提供動力的直線電機、由所述直線電機帶動伸出或縮回的連接板、安裝于所述連接板外側的電磁鐵以及用于檢測所述連接板是否伸出或縮回到位的觸碰開關；

所述樣本架設置有用于與所述電磁鐵吸合的電磁吸板。

優選的，所述連接部為轉動設置的撥桿機構，所述樣本架設置有用于與所述撥桿機構配合的后立柱。

優選的，所述轉移組件設置有導向桿，所述導向桿沿所述樣本架進入所述轉移組件的方向設置有導向斜面，所述樣本架設置有與所述導向斜面配合的定位軸承。

優選的，所述轉移機構包括用于抓取樣本的夾爪以及帶動所述夾爪移動的機械手。