[發明專利]一種基于檔桿位置的整車控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202110644597.3
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113335074B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 夏雷;王建波;樊勇;朱飛雄;張翰
• 申請（專利權）人: 神龍汽車有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60Q9/00;B60R16/023
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;梅辰

1.一種基于檔桿位置的整車控制系統，其特征在于：包括，

鑰匙位置獲取模塊，用于獲取車輛當前鑰匙位置和點火情況；

充電槍狀態信息模塊，用于獲取充電槍插上信號；

檔桿位置獲取模塊，用于獲取當前檔桿所處位置；

車載影音模塊，用于接收指令向駕駛員發出語音提醒；

控制模塊，用于根據鑰匙位置、充電槍狀態、電機實際檔位和檔桿位置控制電機的運轉方向并控制車載影音模塊向駕駛員發出提示；

所述控制模塊在鑰匙處于ON位置但未點火、充電槍插上且檔桿位置不在P檔時控制電機的實際檔位為P檔并控制車載影音模塊向駕駛員發出“充電線已連接，請將檔位置于P檔”的提示；

所述控制模塊在鑰匙處于OFF位置/鑰匙處于ON位置且未點火、車速為零、檔桿位置不在P檔時控制電機的實際檔位為P檔并控制車載影音模塊向駕駛員發出“請將檔位置于P檔”的提示；

所述控制模塊在鑰匙處于ON位置且未點火、車速大于零、且檔桿位置不在N檔時控制電機的實際檔位為N檔并控制車載影音模塊向駕駛員發出“車輛已置N檔”的提示；

所述控制模塊在鑰匙處于ON位置且未點火、充電槍未插上、且檔桿位置處于P檔時控制檔位只能在P檔和N檔之間切換。

2.如權利要求1所述的一種基于檔桿位置的整車控制系統，其特征在于：所述控制模塊在鑰匙處于ON位置且已完成點火、檔位處于P檔或是N檔、制動踏板踩下時接受檔桿位置由P檔或是N檔切換至其他檔位的請求并設置實際檔位為檔桿所處位置的所處檔位；

所述控制模塊在鑰匙處于ON位置且已完成點火、檔位處于D檔或是R檔、車速為零且制動踏板踩下時接受檔桿位置由D檔或是R檔切換至其他檔位的請求并設置實際檔位為檔桿所處位置的所處檔位。

3.如權利要求1所述的一種基于檔桿位置的整車控制系統，其特征在于：所述控制模塊在鑰匙處于ON位置且已完成點火、實際檔位為D檔或是R檔且檔桿處于D檔或是R檔、車速不為零、駕駛員有換擋意圖時只接受檔桿位置由D檔或是R檔切換至N檔的請求并控制車載影音模塊向駕駛員發出“換擋不成功，已置N檔”的提示；

所述控制模塊在鑰匙處于ON位置且已完成點火、實際檔位為N檔、檔桿位置處于N檔、車速不為零且駕駛員有換擋意圖時接受檔桿位置由N檔切換至D檔或是R檔的請求并設置檔位為檔桿所處位置的所處檔位；

所述控制模塊在鑰匙處于ON位置且已完成點火、實際檔位為N檔、檔桿位置處于N檔、車速不為零且駕駛員試圖移動檔桿至P檔時控制電機的實際檔位為N檔并控制車載影音模塊向駕駛員發出“換擋不成功，已置N檔”的提示。

4.如權利要求1所述的一種基于檔桿位置的整車控制系統，其特征在于：所述控制模塊在實際檔位為R檔且檔桿位置處于R檔或實際檔位為D檔且檔桿位置處于D檔、車速大于零、檢測到鑰匙位置從ON變為OFF時控制電機的實際檔位為N檔并控制車載影音模塊向駕駛員發出“車輛已下電，已置N檔”的提示。

5.一種如權利要求1～4任一所述的一種基于檔桿位置的整車控制系統的控制方法，其特征在于：獲取車輛當前鑰匙的位置和點火情況，采集充電槍插上信號、車速信號、檔桿位置信號和電機的實際檔位信號，對上述信號進行數據處理，獲得電機實際檔位的調節控制措施以及駕駛員提示指令，按照調節控制措施對電機進行相應的控制調節，根據駕駛員提示指令通過影音方式向駕駛員發出相應的提示。

6.如權利要求5所述的一種基于檔桿位置的整車控制系統的控制方法，其特征在于：當檢測到車輛當前鑰匙處于ON位置但未點火、充電槍插上且檔桿位置不在P檔時，控制電機的實際檔位為P檔，并控制車載影音模塊向駕駛員發出“充電線已連接，請將檔位置于P檔”的提示，直至車輛的檔桿位置移動到P檔所處位置。