[發(fā)明專(zhuān)利]一種為管道提供除塵和吸塵的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110644511.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113385493B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧俊民
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江西佰嘉實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B9/032
• 分類(lèi)號(hào): B08B9/032;B08B9/035;B08B9/043;B08B9/045;B08B13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種為管道提供除塵和吸塵的裝置，其特征在于：包括感應(yīng)裝置(1)，移動(dòng)裝置(2)、清潔內(nèi)壁裝置(3)、清潔角落裝置(4)、主體(5)、吸塵裝置(6)，所述主體(5)的頭部連接底座(10)的底面，底座(10)的頂面與所述感應(yīng)裝置(1)相連，主體(5)的尾部連接所述吸塵裝置(6)，主體(5)的底部連接所述移動(dòng)裝置(2)，所述清潔內(nèi)壁裝置(3)和所述清潔角落裝置(4)分別連接在所述主體(5)的外壁上，主體(5)內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)；移動(dòng)裝置(2)至少有兩個(gè)；清潔角落裝置(4)包括清潔頭(4.1)和第三氣缸(4.2)，四個(gè)第三氣缸(4.2)對(duì)稱(chēng)鉸接在主體(5)外壁的左右兩側(cè)上，且四個(gè)第三氣缸(4.2)分別垂直于主體(5)或主體(5)外壁，第三氣缸(4.2)的外側(cè)與清潔頭(4.1)鉸接，清潔頭(4.1)至少有一個(gè)清潔頂角(4.14)，清潔頂角(4.14)與通風(fēng)管道內(nèi)壁的四個(gè)角的其中一個(gè)角接觸；清潔頭(4.1)的材質(zhì)為柔性材質(zhì)；四個(gè)第三氣缸(4.2)能在同一平面上調(diào)整相互之間的夾角，從而調(diào)節(jié)清潔頭(4.1)之間的位置；移動(dòng)裝置(2)包括輪子(2.1)，頂起電動(dòng)推桿(2.2)，動(dòng)力裝置(2.3)，轉(zhuǎn)向裝置(2.4)，第一氣缸(2.5)，所述第一氣缸(2.5)連接所述轉(zhuǎn)向裝置(2.4)，所述轉(zhuǎn)向裝置(2.4)連接所述動(dòng)力裝置(2.3)，所述動(dòng)力裝置(2.3)底部設(shè)置有所述輪子(2.1)，所述頂起電動(dòng)推桿(2.2)連接動(dòng)力裝置(2.3)的底部，所述第一氣缸(2.5)連接主體(5)；感應(yīng)裝置(1)包括感應(yīng)器(1.1)，柔性彎桿(1.2)，轉(zhuǎn)動(dòng)頭(1.3)，所述感應(yīng)器(1.1)連接所述柔性彎桿(1.2)，所述柔性彎桿(1.2)連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭(1.3)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭(1.3)連接底座(10)，所述柔性彎桿(1.2)上面覆蓋了毛刷(1.4)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種為管道提供除塵和吸塵的裝置，其特征在于：固定裝置(11)連接主體(5)，固定裝置(11)至少設(shè)有8個(gè)，固定裝置(11)為U型底座，底部有孔(11.1)，4個(gè)固定裝置(11)和第三氣缸(4.2)相連接，第三氣缸(4.2)穿過(guò)孔(11.1)，與主體(5)鉸接，U型底座的側(cè)面中間有栓孔(11.2)，可以通過(guò)螺栓卡住第三氣缸(4.2)，從而固定所述第三氣缸(4.2)之間的角度；4個(gè)固定裝置(11)和第四氣缸(8)相連接，第四氣缸(8)穿過(guò)孔(11.1)，與主體(5)鉸接，U型底座的側(cè)面中間有栓孔(11.2)，可以通過(guò)螺栓進(jìn)行卡住第四氣缸(8)，從而固定住所述第四氣缸(8)之間的角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種為管道提供除塵和吸塵的裝置，其特征在于：清潔內(nèi)壁裝置(3)包括滾動(dòng)輥(3.1)、清潔履帶(3.2)、第二氣缸(3.3)、第一電機(jī)(3.4)、第一連接件(3.5)，清潔履帶 (3.2)包裹著四個(gè)滾動(dòng)輥(3.1)，四個(gè)第二氣缸(3.3)連接在四個(gè)第一連接件(3.5)上構(gòu)成矩形的四個(gè)邊，四個(gè)滾動(dòng)輥(3.1)的一端分別連接著四個(gè)第一連接件(3.5)的同一側(cè)，其中的一個(gè)滾動(dòng)輥(3.1)的另一端連接第一電機(jī)(3.4)，四個(gè)滾動(dòng)輥(3.1)的上面套著清潔履帶 (3.2)；清潔履帶 (3.2)的外表面設(shè)置清潔刷毛；第一電機(jī)(3.4)帶動(dòng)一個(gè)滾動(dòng)輥(3.1)轉(zhuǎn)動(dòng)，而滾動(dòng)輥(3.1)帶動(dòng)清潔履帶(3.2)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二連接件(7)與第一連接件(3.5)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，四個(gè)第四氣缸(8)的一端分別連接四個(gè)第二連接件(7)內(nèi)側(cè)，四個(gè)第四氣缸(8)另一端對(duì)稱(chēng)鉸接在主體(5)外壁的左右兩側(cè)上，四個(gè)第四氣缸(8)分別垂直于主體(5)或主體(5)外壁；第二連接件(7)與第一連接件(3.5)鉸接。