[發明專利]四臂掘錨一體機

在審

• 申請號: 202110644002.4
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113202466A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 丁永成;仇衛建;馬凱;王威;王富強;馬強;賈建偉;閆金寶;左崗永;蘭輝敏;杜玉祥;孟雯杰;王以超;張學瑞;張云波;弓旭峰;陳明建
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C25/66
• 分類號: E21C25/66;E21C25/10;E21D20/00;E21C25/68;E21B15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

1.一種四臂掘錨一體機，其特征在于，包括：

機架；

錨護裝置，所述錨護裝置與所述機架相連，所述錨護裝置包括第一錨護組件和第二錨護組件，所述第一錨護組件和所述第二錨護組件在所述機架的寬度方向上間隔布置，

所述第一錨護組件和所述第二錨護組件均包括錨桿鉆機工作臺、支撐組件、第一錨桿鉆機和第二錨桿鉆機，所述錨桿鉆機工作臺與所述支撐組件樞接，所述支撐組件可沿所述機架的長度、所述機架的寬度和所述機架的高度方向移動所述錨桿鉆機工作臺，

所述錨桿鉆機工作臺包括平臺主體，所述第一錨桿鉆機和所述第二錨桿鉆機均與所述平臺主體相連且在所述平臺主體的寬度方向上間隔布置，所述第一錨桿鉆機和所述第二錨桿鉆機均沿上下方向延伸，所述第一錨桿鉆機可繞第一方向轉動，所述第一方向平行于所述平臺主體的長度方向。

2.根據權利要求1所述的四臂掘錨一體機，其特征在于，還包括滑軌，所述滑軌沿所述機架的長度方向延伸，所述滑軌包括第一滑軌和第二滑軌，所述第一滑軌和所述第二滑軌在所述機架的寬度方向上間隔布置。

3.根據權利要求2所述的四臂掘錨一體機，其特征在于，所述支撐組件包括支撐臂、滑移底座、第一伸縮件和第二伸縮件、第三伸縮件和第四伸縮件，所述滑移底座配合在所述滑軌內，所述支撐臂可伸縮，所述支撐臂的一端與所述錨桿鉆機工作臺可樞轉地相連，所述支撐臂的另一端與所述滑移底座可樞轉地相連，

所述第一伸縮件和所述第二伸縮件在所述平臺主體的寬度方向間隔設置，所述第一伸縮件和所述第二伸縮件的固定端與所述支撐臂可樞轉地相連，所述第一伸縮件和所述第二伸縮件的伸縮端與所述錨桿鉆機工作臺可樞轉地相連，以驅動所述錨桿鉆機工作臺繞所述支撐臂的一端樞轉，

所述第三伸縮件和所述第四伸縮件在所述平臺主體的寬度方向間隔設置，所述第三伸縮件和所述第四伸縮件的固定端與所述支撐臂可樞轉地相連，所述第三伸縮件和所述第四伸縮件的伸縮端與所述滑移底座可樞轉地相連，以驅動所述支撐臂的另一端繞所述滑移底座樞轉。

4.根據權利要求3所述的四臂掘錨一體機，其特征在于，還包括第一安裝座、第一連接座、第二連接座和第三連接座，所述第一安裝座與所述錨桿鉆機工作臺相連，所述第一連接座、所述第二連接座和所述第三連接座分別與所述第一安裝座鉸接，所述第一連接座與所述支撐臂的一端樞接，所述第二連接座和所述第三連接座在所述平臺主體的寬度方向上間隔設置，所述第二連接座與所述第一伸縮件的伸縮端樞接，所述第三連接座與所述第二伸縮件的伸縮端樞接。

5.根據權利要求3所述的四臂掘錨一體機，其特征在于，還包括第二安裝座、第四連接座、第五連接座和第六連接座，所述第二安裝座與所述滑移底座相連，所述第四連接座、所述第五連接座和所述第六連接座分別與所述第二安裝座鉸接，所述第四連接座與所述支撐臂的一端樞接，所述第五連接座和所述第六連接座在所述平臺主體的寬度方向上間隔設置，所述第五連接座與所述第三伸縮件的伸縮端樞接，所述第六連接座與所述第四伸縮件的伸縮端樞接。

6.根據權利要求3所述的四臂掘錨一體機，其特征在于，所述第一伸縮件和所述第二伸縮件、所述第三伸縮件和所述第四伸縮件均為伸縮油缸。

7.根據權利要求3所述的四臂掘錨一體機，其特征在于，所述支撐臂包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒套設在所述第二套筒外，所述第一套筒外側設有第一壓塊，所述第二套筒內設有第二壓塊，所述第一壓塊為多個，多個所述第一壓塊和所述第二壓塊相連，以調整所述第一套筒和所述第二套筒之間的間隙。

8.根據權利要求1所述的四臂掘錨一體機，其特征在于，還包括截割裝置，所述截割裝置包括截割滾筒和運輸組件，所述截割滾筒設在所述機架的前端且與所述機架可轉動地相連，所述運輸組件位于所述機架的中部且沿所述機架的長度方向延伸，所述運輸組件的一端與所述截割滾筒在上下方向上對應。