[發(fā)明專利]一種基于飛行校驗(yàn)的飛行姿態(tài)校驗(yàn)偏差補(bǔ)償方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110643696.X
• 申請(qǐng)日: 2021-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN113447973A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉云飛;謝洪森;舒軼昊;王傳剛;黃子革;臧傳蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍航空大學(xué)青島校區(qū)
• 主分類號(hào): G01S19/53
• 分類號(hào): G01S19/53
• 代理公司: 北京沃知思真知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11942
• 代理人: 王妮

本發(fā)明公開了一種基于飛行校驗(yàn)的飛行姿態(tài)校驗(yàn)偏差補(bǔ)償方法，屬于機(jī)載無(wú)線電導(dǎo)航飛行校驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，該補(bǔ)償方法具體步驟如下：步驟一：首先獲取校驗(yàn)型傳感器天線在校驗(yàn)飛機(jī)載體坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；步驟二：將步驟一所述校驗(yàn)型傳感器天線在校驗(yàn)飛機(jī)載體坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為校驗(yàn)型傳感器天線在機(jī)載地平系中坐標(biāo)；步驟三：將步驟二所述校驗(yàn)型傳感器天線在機(jī)載地平系中坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為校驗(yàn)型傳感器天線在地心系中坐標(biāo)；步驟四：根據(jù)飛控系統(tǒng)提供的飛機(jī)姿態(tài)信息，并將其引入步驟三所述校驗(yàn)型傳感器天線在地心系中坐標(biāo)中進(jìn)行計(jì)算，得到真實(shí)校驗(yàn)天線的WGS84坐標(biāo)；本發(fā)明可補(bǔ)償因天線位置不一致所產(chǎn)生的校驗(yàn)算術(shù)偏差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)載無(wú)線電導(dǎo)航飛行校驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于飛行校驗(yàn)的飛行姿態(tài)校驗(yàn)偏差補(bǔ)償方法。

背景技術(shù)

飛機(jī)校驗(yàn)(Flight Inspection，F(xiàn)I)全稱“飛機(jī)飛行校驗(yàn)”，也叫“飛行校驗(yàn)”，是指為保證飛行安全，使用裝有專門校驗(yàn)設(shè)備的飛行校驗(yàn)飛機(jī)，按照飛行校驗(yàn)的有關(guān)規(guī)范，檢查和評(píng)估各種導(dǎo)航、雷達(dá)、通信等設(shè)備的空間信號(hào)的質(zhì)量及其容限，以及機(jī)場(chǎng)的進(jìn)、離港飛行程序，并依據(jù)檢查和評(píng)估的結(jié)果出具飛行校驗(yàn)報(bào)告的過(guò)程；目前，現(xiàn)有無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)站的飛行校驗(yàn)都是校驗(yàn)飛機(jī)搭載校驗(yàn)相關(guān)導(dǎo)航臺(tái)站的機(jī)載設(shè)備，按照飛行校驗(yàn)規(guī)章執(zhí)行對(duì)應(yīng)任務(wù)航線；在航線中以高精度衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)，與無(wú)線電導(dǎo)航機(jī)載設(shè)備解析所得的導(dǎo)航信息進(jìn)行比對(duì)，確定無(wú)線電導(dǎo)航臺(tái)站是否達(dá)到設(shè)計(jì)開通所確定的技術(shù)狀態(tài)；

現(xiàn)役校驗(yàn)飛機(jī)GNSS天線與無(wú)線電導(dǎo)航天線安裝于飛機(jī)不同位置，在空間位置中存在相對(duì)于飛機(jī)幾何中心的固定位移差；故在進(jìn)行飛行校驗(yàn)中，該位移偏差會(huì)因?yàn)轱w機(jī)姿態(tài)變換而對(duì)飛行校驗(yàn)比對(duì)結(jié)果產(chǎn)生算術(shù)偏差；尤其是在進(jìn)近階段飛行校驗(yàn)過(guò)程中，該偏差會(huì)影響飛行校驗(yàn)置信度，遠(yuǎn)端可忽略不計(jì)；因此，發(fā)明出一種基于飛行校驗(yàn)的飛行姿態(tài)校驗(yàn)偏差補(bǔ)償方法變得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，而提出的一種基于飛行校驗(yàn)的飛行姿態(tài)校驗(yàn)偏差補(bǔ)償方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種基于飛行校驗(yàn)的飛行姿態(tài)校驗(yàn)偏差補(bǔ)償方法，該補(bǔ)償方法具體步驟如下：

步驟一：首先獲取校驗(yàn)型傳感器天線在校驗(yàn)飛機(jī)載體坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

步驟二：將步驟一所述校驗(yàn)型傳感器天線在校驗(yàn)飛機(jī)載體坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為校驗(yàn)型傳感器天線在機(jī)載地平系中坐標(biāo)；

步驟三：將步驟二所述校驗(yàn)型傳感器天線在機(jī)載地平系中坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為校驗(yàn)型傳感器天線在地心系中坐標(biāo)；

步驟四：根據(jù)飛控系統(tǒng)提供的飛機(jī)姿態(tài)信息，并將其引入步驟三所述校驗(yàn)型傳感器天線在地心系中坐標(biāo)中進(jìn)行計(jì)算，得到真實(shí)校驗(yàn)天線的WGS84坐標(biāo)，并以此對(duì)天線位置不一致所產(chǎn)生的校驗(yàn)算術(shù)偏差進(jìn)行補(bǔ)償。

進(jìn)一步地，步驟一所述校驗(yàn)型傳感器天線在校驗(yàn)飛機(jī)載體坐標(biāo)系中的坐標(biāo)是以機(jī)載GPS天線相位中心為原點(diǎn)，X軸平行于飛機(jī)縱軸且指向機(jī)艏，Y軸垂直于X軸且指向天空，Z軸垂直XOY平面并與X、Y軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。

進(jìn)一步地，步驟二所述校驗(yàn)型傳感器天線在機(jī)載地平系中坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換公式如下：

[X_FY_FZ_F]^T＝C[X₀Y₀Z₀]^T (1)