[發(fā)明專利]一種具有感應(yīng)功能的清理管道的設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110643524.2
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113275339B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧俊民
• 申請（專利權(quán)）人: 江西佰嘉實業(yè)有限公司
• 主分類號: B08B9/049
• 分類號: B08B9/049;B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有感應(yīng)功能的清理管道的設(shè)備，其特征在于：包括感應(yīng)裝置（1），移動裝置（2）、清潔內(nèi)壁裝置（3）、清潔角落裝置（4）、主體（5）、吸塵裝置（6），所述主體（5）的頭部連接底座（10）的底面，底座（10）的頂面與所述感應(yīng)裝置（1）相連，主體（5）的尾部連接所述吸塵裝置（6），主體（5）的底部連接所述移動裝置（2），所述清潔內(nèi)壁裝置（3）和所述清潔角落裝置（4）分別連接在所述主體（5）的外壁上，主體（5）內(nèi)設(shè)置控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)；移動裝置（2）至少有兩個；清潔角落裝置（4）包括清潔頭（4.1）和第三氣缸（4.2），四個第三氣缸（4.2）對稱鉸接在主體（5）外壁的左右兩側(cè)上，且四個第三氣缸（4.2）分別垂直于主體（5）或主體（5）外壁，第三氣缸（4.2）的外側(cè)與清潔頭（4.1）鉸接，清潔頭（4.1）至少有一個清潔頂角（4.14），清潔頂角（4.14）與通風管道內(nèi)壁的四個角的其中一個角接觸；清潔頭（4.1）的材質(zhì)為柔性材質(zhì)；四個第三氣缸（4.2）能在同一平面上調(diào)整相互之間的夾角，從而調(diào)節(jié)清潔頭（4.1）之間的位置；感應(yīng)裝置（1）包括感應(yīng)器（1.1），柔性彎桿（1.2），轉(zhuǎn)動頭（1.3），所述感應(yīng)器（1.1）連接所述柔性彎桿（1.2），所述柔性彎桿（1.2）連接所述轉(zhuǎn)動頭（1.3），所述轉(zhuǎn)動頭（1.3）連接底座（10），所述柔性彎桿（1.2）上面覆蓋了刷毛（1.4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有感應(yīng)功能的清理管道的設(shè)備，其特征在于：移動裝置（2）包括輪子（2.1），頂起電動推桿（2.2），動力裝置（2.3），轉(zhuǎn)向裝置（2.4），第一氣缸（2.5），所述第一氣缸（2.5）連接所述轉(zhuǎn)向裝置（2.4），所述轉(zhuǎn)向裝置（2.4）連接所述動力裝置（2.3），所述動力裝置（2.3）底部設(shè)置有所述輪子（2.1），所述頂起電動推桿（2.2）連接動力裝置（2.3）的底部，所述第一氣缸（2.5）連接主體（5）；頂起電動推桿（2.2）向外伸出，推動本裝置脫離通風管道底面，借助慣性作用可以有效的越過通風管道底面凸起異物，克服凹凸不平的管壁，使行駛更為方便。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有感應(yīng)功能的清理管道的設(shè)備，其特征在于：固定裝置（11）連接主體（5），固定裝置（11）至少設(shè)有8個，固定裝置（11）為U型底座，底部有孔（11.1），4個固定裝置（11）和第三氣缸（4.2）相連接，第三氣缸（4.2）穿過孔（11.1），與主體（5）鉸接，U型底座的側(cè)面中間有栓孔（11.2），可以通過螺栓卡住第三氣缸（4.2），從而固定所述第三氣缸（4.2）之間的角度；4個固定裝置（11）和第四氣缸（8）相連接，第四氣缸（8）穿過孔（11.1），與主體（5）鉸接，U型底座的側(cè)面中間有栓孔（11.2），可以通過螺栓進行卡住第四氣缸（8），從而固定住所述第四氣缸（8）之間的角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有感應(yīng)功能的清理管道的設(shè)備，其特征在于：清潔內(nèi)壁裝置（3）包括滾動輥（3.1）、清潔履帶（3.2）、第二氣缸（3.3）、第一電機（3.4）、第一連接件（3.5），清潔履帶 （3.2）包裹著四個滾動輥（3.1），四個第二氣缸（3.3）連接在四個第一連接件（3.5）上構(gòu)成矩形的四個邊，四個滾動輥（3.1）的一端分別連接著四個第一連接件（3.5）的同一側(cè)，其中的一個滾動輥（3.1）的另一端連接第一電機（3.4），四個滾動輥（3.1）的上面套著清潔履帶 （3.2）；清潔履帶 （3.2）的外表面設(shè)置清潔刷毛；第一電機（3.4）帶動一個滾動輥（3.1）轉(zhuǎn)動，而滾動輥（3.1）帶動清潔履帶（3.2）轉(zhuǎn)動；第二連接件（7）與第一連接件（3.5）轉(zhuǎn)動連接，四個第四氣缸（8）的一端分別連接四個第二連接件（7）內(nèi)側(cè)，四個第四氣缸（8）另一端對稱鉸接在主體（5）外壁的左右兩側(cè)上，四個第四氣缸（8）分別垂直于主體（5）或主體（5）外壁；第二連接件（7）與第一連接件（3.5）鉸接。