[發(fā)明專利]氣缸

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110643175.4
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113775594A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高桑洋二;新莊直樹;風(fēng)間晶博
• 申請（專利權(quán)）人: SMC株式會社
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/22;F15B13/02
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 崔巍

氣缸(10)具備供給通路(120、132)，該供給通路用于將供給到第二端口的氣體的一部分供給到收容室(96)。在第一壓力室的壓力為規(guī)定壓力以下的情況下，閥芯(92)通過彈簧部件(94)的作用力和收容室(96)的壓力來切斷排出流路(90)。當(dāng)?shù)谝粔毫κ业膲毫Τ^規(guī)定壓力時，閥芯(92)通過第一壓力室的壓力克服該作用力和收容室(96)的壓力而位移，由此使排出流路(90)連通。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有緩沖機構(gòu)的氣缸，該緩沖機構(gòu)在活塞在行程端停止時對該活塞的運動進行制動。

背景技術(shù)

以往，例如在日本實開昭61-141804號公報、日本實開昭63-008405號公報、日本特開平06-341411號公報以及日本專利第3466121號公報中公開了在氣缸中為了緩和活塞的行程端的沖擊而設(shè)置緩沖機構(gòu)的技術(shù)。在這些文獻中，公開了在氣缸的蓋中內(nèi)置節(jié)流閥，根據(jù)活塞的速度(缸速度)等氣缸的使用條件手動調(diào)整節(jié)流閥的開度，由此調(diào)整從行程端與活塞之間的壓力室(緩沖室)經(jīng)由節(jié)流閥排出的氣體的排出量。

但是，在處理設(shè)置有多臺相同構(gòu)造的氣缸的生產(chǎn)設(shè)備的情況下，需要對各個氣缸進行節(jié)流閥的手動調(diào)整，因此負責(zé)人的負擔(dān)變大。

另外，對節(jié)流閥的手動調(diào)整依賴于負責(zé)人的手感。而且，由于通過螺紋式的調(diào)整機構(gòu)對節(jié)流閥的開度進行手動調(diào)整，因此需要確認有無由生產(chǎn)設(shè)備的振動等引起的螺釘?shù)乃蓜拥龋枰粘＞S護。其結(jié)果是，需要反復(fù)進行手動調(diào)整。

進而，在缸速度為高速規(guī)格的情況下，通過手動調(diào)整節(jié)流閥的開度來縮小氣體的排出量，能夠使行程端側(cè)的缸速度減速。但是，當(dāng)縮小氣體的排出量時，緩沖室的壓力被大幅壓縮而急劇上升，產(chǎn)生活塞被向與行進方向相反的方向推回的彈跳現(xiàn)象。其結(jié)果是，節(jié)拍時間變長，從而發(fā)生生產(chǎn)設(shè)備的損失。

針對這樣的問題，考慮設(shè)置將緩沖室的氣體排出的泄流部、與泄流部協(xié)同而將緩沖室的氣體排出的排出流路、將排出流路連通或切斷的閥芯以及通過對閥芯的基端部施力而使該閥芯位移從而在閥芯的頂端部將排出流路切斷的彈性體。

在該結(jié)構(gòu)中，在緩沖室的壓力為規(guī)定的閾值(規(guī)定壓力)以下的情況下，閥芯通過彈性體的作用力而切斷排出流路。由此，緩沖室的氣體僅經(jīng)由泄流部排出。

另外，在緩沖室的壓力超過規(guī)定壓力的情況下，通過該壓力，閥芯克服作用力而位移，使排出流路連通。由此，緩沖室的氣體經(jīng)由泄流部排出，并且經(jīng)由排出流路排出。

在該結(jié)構(gòu)中，在作為用于使閥芯位移的閾值的規(guī)定壓力恒定的情況下，只要將規(guī)定的作用力的彈性體設(shè)置于氣缸即可。但是，在需要根據(jù)用戶要求的規(guī)格來調(diào)整規(guī)定壓力的情況下，需要預(yù)先準備作用力不同的多個彈性體，從多個彈性體中選定具有與該規(guī)格對應(yīng)的最佳作用力的彈性體，并更換為選定的彈性體。其結(jié)果是，用于變更規(guī)定壓力的調(diào)整作業(yè)麻煩，并且花費成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是考慮了這樣的技術(shù)問題而完成的，其目的在于提供一種氣缸，該氣缸能夠自動地調(diào)整用于使閥芯位移的閾值(規(guī)定壓力)，并且不需要對閥芯進行手動調(diào)整，能夠抑制彈跳現(xiàn)象的發(fā)生，并且能夠?qū)崿F(xiàn)活塞順暢地到達行程端并緩和對活塞的沖擊。

本發(fā)明的方式涉及一種氣缸，具備：缸筒，該缸筒在內(nèi)部形成有缸室；第一蓋，該第一蓋封閉所述缸筒的一端；第二蓋，該第二蓋封閉所述缸筒的另一端活塞，該活塞將所述缸室劃分為所述第一蓋側(cè)的第一壓力室和所述第二蓋側(cè)的第二壓力室，并在所述缸室滑動；活塞桿，該活塞桿與所述活塞連結(jié)；第一端口，該第一端口對所述第一壓力室進行氣體的供給和排出；第二端口，該第二端口對所述第二壓力室進行氣體的供給和排出；以及緩沖機構(gòu)，至少當(dāng)所述活塞在所述第一蓋側(cè)的行程端停止時，該緩沖機構(gòu)對該活塞的動作進行制動。

所述緩沖機構(gòu)具有：連通切斷部，在所述活塞接近所述行程端時，該連通切斷部切斷所述第一壓力室與所述第一端口的連通狀態(tài)；泄流部，該泄流部排出所述第一壓力室的氣體；以及排出流量調(diào)整部，該排出流量調(diào)整部與所述泄流部協(xié)同而從所述第一壓力室排出氣體。