[發明專利]帶有可擺動的圖像獲取裝置的內窺鏡

在審

• 申請號: 202110642672.2
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113768448A
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: M·庫普費什米德;D·烏爾姆什內德;A·赫尼;J·佛斯特
• 申請（專利權）人: 卡爾斯托茨股份兩合公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00;A61B1/04;A61B1/06;A61B1/045
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚;陳浩然

1.一種內窺鏡設備(10)，帶有：

桿構件(20)，其帶有近端端部(26)和用于引入到空腔中的遠端端部(24)，其中，所述桿構件(20)布置在外桿(30)中或設置且構造成用于布置在外桿(30)中；

圖像獲取裝置(50)，其帶有用于產生真實圖像的鏡頭(52)和用于獲取所述真實圖像且用于產生代表所述經獲取的真實圖像的圖像信號的圖像傳感器(54)，其中，所述圖像獲取裝置(50)布置在所述桿構件(20)的所述遠端端部(24)處；

擺動關節裝置(62;72)，其將所述圖像獲取裝置(50)圍繞兩個正交的軸線可擺動地、然而在圍繞所述桿構件(20)的縱軸線(28)的旋轉方面剛性地與所述桿構件(20)相聯接；

擺動控制裝置(46,64;80,84)，其用于取決于所述外桿(30)相對于所述圖像獲取裝置(50)和所述桿構件(20)的旋轉位置調整所述圖像獲取裝置(50)相對于所述桿構件(20)的擺動位置。

2.根據前述權利要求中任一項所述的內窺鏡設備(10)，其特征在于，所述擺動控制裝置包括：

在所述外桿(30)中的第一滑動面(46)，

第二滑動面(64)，其與所述圖像獲取裝置(50)機械地剛性連接，用于貼靠在所述外桿(30)中的所述第一滑動面(64)處。

3.根據前述權利要求所述的內窺鏡設備(10)，其特征在于，所述第一滑動面(46)布置在所述外桿(30)的窗口構件(40)的內表面(44)的邊緣處。

4.根據前述權利要求所述的內窺鏡設備(10)，其特征在于，所述窗口構件(40)的所述內表面(44)的面法向(48)相對于所述外桿(30)的遠端端部(34)的縱軸線(38)傾斜，

所述第一滑動面(46)是所述窗口構件(40)的所述內表面(44)的部分面。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的內窺鏡設備(10)，其特征在于，所述第二滑動面(64)設置在所述圖像獲取裝置(50)的框架或支架(60)或殼體處。

6.根據前述權利要求中任一項所述的內窺鏡設備(10)，其特征在于，所述圖像獲取裝置(50)的所述鏡頭(52)布置在所述第二滑動面(64)的兩個部分區域之間。

7.根據前述權利要求中任一項所述的內窺鏡設備(10)，其特征在于，所述內窺鏡設備此外帶有：

第一磁體(68;84)，其與所述圖像獲取裝置(50)機械地剛性連接或經由力傳遞裝置(70)機械地聯接；

第二磁體(82)，其與所述桿構件(20)或與所述內窺鏡(10)的近端區域(18)或與所述外桿(30)機械地剛性連接；

其中，所述第一磁體(68;84)和所述第二磁體(82)如此地布置和定向，即使得在所述第一磁體(68;84)與所述第二磁體(82)之間的力將朝向遠端指向的力施加到所述圖像獲取裝置(50)上。

8.根據前述權利要求所述的內窺鏡設備(10)，其特征在于，所述內窺鏡設備帶有：

多個第一磁體(68;84)，所述多個第一磁體與所述圖像獲取裝置(50)機械地剛性連接或經由力傳遞裝置(70)機械聯接，

其中，所述第一磁體(68;84)和所述第二磁體(82)如此地布置和定向，即使得在所述第一磁體(68;84)與所述第二磁體(82)之間的力將朝向遠端指向的力施加到所述圖像獲取裝置(50)上。

9.根據權利要求7和8中任一項所述的內窺鏡設備(10)，其特征在于，所述內窺鏡設備帶有：

多個第二磁體(82)，所述多個第二磁體與所述桿構件(20)或與所述內窺鏡(10)的近端區域(18)或與所述外桿(30)機械地剛性連接；

其中，所述一個第一磁體(68;84)或多個第一磁體(68;84)和所述第二磁體(82)如此地布置和定向，即使得在一個或多個第一磁體(68;84)與所述第二磁體(82)之間的力將朝向遠端指向的力施加到所述圖像獲取裝置(50)上。