[發(fā)明專利]一種磁浮列車感應(yīng)板脫落監(jiān)測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110642658.2
• 申請(qǐng)日: 2021-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN113200076B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧江明;佟來生;羅華軍;錢承智;高鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機(jī)車有限公司
• 主分類號(hào): B61L15/00
• 分類號(hào): B61L15/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 盧宏;張珉瑞

本發(fā)明公開了一種磁浮列車感應(yīng)板脫落監(jiān)測方法，包括如下步驟：S1、判斷各懸浮控制器的輸出電流是否大于預(yù)設(shè)電流；若某一懸浮控制器的輸出電流大于預(yù)設(shè)電流，轉(zhuǎn)跳至S2；S2、判斷位于輸出電流大于預(yù)設(shè)電流的懸浮控制器同側(cè)后方所有懸浮控制器的輸出電流是否均大于預(yù)設(shè)電流；若是，則判定為感應(yīng)板脫落故障；若否，則返回S1。由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明只需通過監(jiān)控懸浮控制器輸出電流，即可判斷出感應(yīng)板脫落故障，故障檢測成本低、速度快、檢測結(jié)果準(zhǔn)確。此外，本發(fā)明無需增加額外的測試傳感器，只需基于車輛現(xiàn)有列車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磁浮列車領(lǐng)域，具體涉及一種磁浮列車感應(yīng)板脫落監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)外采用短定子直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的中低速磁浮交通車輛的主要部件包括軌道梁，車體、懸浮控制器、懸浮架模塊、感應(yīng)板、懸浮電磁鐵、懸浮傳感器、空氣彈簧、直線電機(jī)初級(jí)部分、F軌道等。

現(xiàn)有的這種磁浮車輛的懸浮原理為：安裝在懸浮架模塊上的懸浮電磁鐵通電后產(chǎn)生勵(lì)磁電流，形成可控磁場，從而產(chǎn)生吸引F軌道的電磁吸力。電磁吸力通過空氣彈簧傳遞到車體，從而給車輛提供向上的支撐力。懸浮控制器根據(jù)懸浮傳感器反饋的懸浮間隙值不斷調(diào)整給懸浮電磁鐵工作電流的大小，從而不斷調(diào)整懸浮電磁鐵與F軌道之間的電磁吸力，以保持懸浮電磁鐵與F軌道的間隙穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)列車的穩(wěn)定懸浮。

現(xiàn)有的這種磁浮車輛的缺點(diǎn)在于：感應(yīng)板通常采用粘接和螺栓緊固的方式安裝在F軌道的上表面，由于車輛運(yùn)行在軌道上會(huì)引發(fā)車軌耦合振動(dòng)，且感應(yīng)板和F軌道的材料不一樣，熱膨脹系數(shù)不同，經(jīng)過年復(fù)一年的日曬雨淋等戶外環(huán)境因素作用后，感應(yīng)板的粘接和緊固會(huì)失效，從而導(dǎo)致感應(yīng)板從F軌道上脫落。考慮到列車運(yùn)行為長距離線路，不宜沿線布置直接監(jiān)測鋁感應(yīng)板脫落的裝置及設(shè)備。尤其是全自動(dòng)駕駛列車，無司機(jī)瞭望監(jiān)控，只有夜間工程車?yán)袡z修時(shí)才能夠發(fā)現(xiàn)異常，因此無法在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)并排除感應(yīng)板脫落故障，給行車安全帶來危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決背景技術(shù)中現(xiàn)有技術(shù)無法在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)并排除感應(yīng)板脫落故障，給行車安全帶來危險(xiǎn)的問題，本發(fā)明提供了一種磁浮列車感應(yīng)板脫落監(jiān)測方法，具體技術(shù)方案如下。

一種磁浮列車感應(yīng)板脫落監(jiān)測方法，該方法包括如下步驟：

S1、判斷各懸浮控制器的輸出電流是否大于預(yù)設(shè)電流；

若某一懸浮控制器的輸出電流大于預(yù)設(shè)電流，轉(zhuǎn)跳至S2；

S2、判斷位于輸出電流大于預(yù)設(shè)電流的懸浮控制器同側(cè)后方所有懸浮控制器的輸出電流是否均大于預(yù)設(shè)電流；

若是，則判定為感應(yīng)板脫落故障；

若否，則返回S1；

所述預(yù)設(shè)電流的取值范圍為懸浮控制器正常輸出電流值的2-3倍。發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)感應(yīng)板脫落以后，由于只有直線電機(jī)初級(jí)部分與F軌道的作用力，表現(xiàn)為吸引力，懸浮法向力的排斥力部分喪失，這樣原來力的平衡被打破，力的差值被拉大，導(dǎo)致懸浮控制器輸出電流出現(xiàn)急劇增大，發(fā)明人通過研究發(fā)現(xiàn)升高的幅度是正常的2-3倍。基于上述原理，本發(fā)明提供的方法通過監(jiān)控懸浮控制器輸出電流，即可判斷感應(yīng)板脫落故障。當(dāng)個(gè)別懸浮控制器的輸出電流超過預(yù)設(shè)電流時(shí)，有可能是懸浮控制本身不穩(wěn)定導(dǎo)致，因此需要連續(xù)監(jiān)測同一側(cè)的懸浮控制器是不是都超過預(yù)設(shè)電流。若同一側(cè)的懸浮控制器都超過預(yù)設(shè)電流，就可以判定出現(xiàn)脫落情況，而且這個(gè)是非常明顯的列車同一側(cè)所有的懸浮控制器輸出電流都表現(xiàn)出這樣的特征，因此不存在誤判的可能性。

優(yōu)選地，所述S2之后還包括步驟S3、獲取懸浮控制器的輸出電流大于預(yù)設(shè)電流時(shí)對(duì)應(yīng)的車輛行駛里程，得到感應(yīng)板脫落的具體位置。當(dāng)懸浮控制器的輸出電流大于預(yù)設(shè)電流時(shí)，即該懸浮控制器位置所對(duì)應(yīng)的感應(yīng)板脫落，因此通過獲取懸浮控制器的輸出電流大于預(yù)設(shè)電流時(shí)對(duì)應(yīng)的車輛行駛里程，即可得到感應(yīng)板脫落的具體位置。