[發明專利]基于聲源定位的智能家居設備執行方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 202110642272.1
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113325730A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 皮碧虹;楊德文;龍丁奮
• 申請（專利權）人: 深圳市同行者科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 深圳市特訊知識產權代理事務所(普通合伙) 44653
• 代理人: 孟智廣

本說明書一個或多個實施例提供的一種基于聲源定位的智能家居設備執行方法、裝置及電子設備，通過構件房間的三維坐標系，當用戶發出啟動智能家居的智能家居啟動信息時，基于用戶(即信號源)的坐標范圍，選擇適配的智能家居執行所述智能家居指令信息，從而避免該房間內的其他非目標智能家居執行錯誤操作。

技術領域

本發明涉及智能家居響應方法技術領域，特別是指一種基于聲源定位的智能家居設備執行方法、裝置及電子設備。

背景技術

在智能家居領域中，相關的語音助手設備分布在各個房間，例如某品牌的手機、電視、平板等，當用戶使用語音喚醒詞喚醒設備時，因聲音無法隔離傳播，可能存在多個設備同時響應的情況，或者響應混亂執行錯誤操作。

發明內容

有鑒于此，本說明書一個或多個實施例的目的在于提出一種基于聲源定位的智能家居設備執行方法、裝置及電子設備，能夠有效的解決現有技術技術中的技術問題。

基于上述目的，本說明書一個或多個實施例提供了一種基于聲源定位的智能家居設備執行方法，包括：

構建房間的三維坐標系，并獲取所述三維坐標系內的智能家居的位置信息；

采集房間內的聲音數據；

若所述聲音數據中包含智能家居指令信息，則計算發出所述智能家居指令信息的信號源的坐標范圍；

基于所述信號源的坐標范圍，選擇適配的智能家居執行所述智能家居指令信息。

作為一種可選的實施方式，所述構建房間的三維坐標系，包括：

以房間的戶型平面圖左下作為平面x/y原點位置，下上作為y軸正向，左右作為x軸正向，x/y原地垂線作為z軸，從而生成房間的三維坐標系。

作為一種可選的實施方式，所述基于所述信號源的坐標范圍，選擇適配的智能家居執行所述智能家居指令信息，包括：

基于所述信號源的坐標范圍，針對房間內的每個智能家居，均計算其與所述信號源的間距；

選擇與所述信號源的間距最小的智能家居執行所述智能家居指令信息。

作為本發明的第二個方面，提供了一種基于聲源定位的智能家居設備執行裝置，包括：

構建與獲取模塊，用于構建房間的三維坐標系，并獲取所述三維坐標系內的智能家居的位置信息；

采集模塊，用于采集房間內的聲音數據；

識別與計算模塊，用于在所述聲音數據中包含智能家居指令信息的情況下，計算發出所述智能家居指令信息的信號源的坐標范圍；

適配模塊，用于基于所述信號源的坐標范圍，選擇適配的智能家居執行所述智能家居指令信息。

作為一種可選的實施方式，所述構建與獲取模塊用于：

以房間的戶型平面圖左下作為平面x/y原點位置，下上作為y軸正向，左右作為x軸正向，x/y原地垂線作為z軸，從而生成房間的三維坐標系。

作為一種可選的實施方式，所述適配模塊包括：

計算單元，用于基于所述信號源的坐標范圍，針對房間內的每個智能家居，均計算其與所述信號源的間距；

選擇單元，用于選擇與所述信號源的間距最小的智能家居執行所述智能家居指令信息。

作為本發明的第三個方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如上所述的方法。