[發明專利]牙科用手機系統

有效

• 申請號: 202110642230.8
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113842236B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 松谷和彥
• 申請（專利權）人: 馬尼株式會社
• 主分類號: A61C5/40
• 分類號: A61C5/40;A61C5/44;A61C3/02;A61C19/04
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 龔敏;王剛

1.一種牙科用手機系統，其特征在于，具備：

手機，其具有手機主體和設置在所述手機主體的前端部的頭部；

棒狀的切削工具，其可旋轉地安裝于所述手機的頭部，用于切削牙根管；以及

調整機構，其能夠調整所述手機與治療目標牙齒之間的距離，

切削根管時，檢測所述手機在所述切削工具的軸向上從外部受到的力和所述手機在所述切削工具的軸向上的加速度中的至少一者，

切削根管時，根據所述手機從外部受到的力和所述手機的加速度中的至少一者，所述調整機構調整所述手機與治療目標牙齒之間的距離，

所述調整機構檢測所述手機從外部受到的力。

2.根據權利要求1所述的牙科用手機系統，其特征在于，

所述調整機構的至少一部分與治療目標牙齒接觸。

3.根據權利要求2所述的牙科用手機系統，其特征在于，

進一步具備阻擋件，

所述阻擋件以能夠在所述切削工具的軸向上移動的方式外嵌于所述切削工具，且具有彈性，

所述調整機構的至少一部分介由所述阻擋件與治療目標牙齒接觸，

所述調整機構通過使所述阻擋件在所述切削工具的軸向上移動來調整所述手機與治療目標牙齒之間的距離。

4.根據權利要求1所述的牙科用手機系統，其特征在于，

進一步具備對所述切削工具賦予旋轉驅動力的賦予手段，

切削根管時，根據所述手機從外部受到的力和所述手機的加速度中的至少一者調整所述旋轉驅動力。

5.根據權利要求4所述的牙科用手機系統，其特征在于，

使所述旋轉驅動力與所述手機和治療目標牙齒之間的距離相關聯。

6.根據權利要求4或5所述的牙科用手機系統，其特征在于，具備：

存儲手段，其中預存有根據根管治療的熟練程度較高的熟練操作者進行的手機的期望動作而設定的所述手機從外部受到的力、所述手機的加速度、所述手機與治療目標牙齒之間的距離、以及所述旋轉驅動力中的至少一者的最佳值；以及

控制手段，其控制所述調整機構和所述賦予手段中的至少一者，

所述控制手段以所述手機從外部受到的力、所述手機的加速度、所述手機與治療目標牙齒之間的距離、以及所述旋轉驅動力中的至少一者成為從所述存儲手段讀取的所述最佳值的方式，連續控制所述調整機構和所述賦予手段中的至少一者以支援所述手機的動作。