[發明專利]車門控制方法、裝置、電子設備和車輛

在審

• 申請號: 202110642130.5
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN114872657A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 王劍;穆向峰;王沖;唐冬;魏莎莎;王朋;張笑;唐彥釗
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;B60R25/01;B60R25/10
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賈會玲

本公開涉及一種車門控制方法、裝置、電子設備和車輛。該方法包括：在感應到目標用戶進入車輛的藍牙連接區域后，通過設置在車輛上的超寬帶天線實時定位目標用戶的位置；在目標用戶進入車門開啟識別區域后，確定在車門開啟識別區域中目標用戶的位置變化模式是否與目標位置變化模式相匹配；在目標用戶的位置變化模式與目標位置變化模式相匹配的情況下，控制車輛上的目標車門開啟。如此，在目標用戶的雙手無法操作時，也可使車輛的車門開啟，車門的開啟更加便捷。同時，超寬帶天線定位精度準確，能夠準確識別目標用戶的位置變化模式，以提高對目標用戶位置變化模式識別的準確率。還需指出，藍牙和超寬帶天線的頻率范圍不重合，不存在同頻干擾的問題。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，具體地，涉及一種車門控制方法、裝置、電子設備和車輛。

背景技術

現有市場的商務車中，許多已經配備了電動開啟側滑門的配置，乘客可以用鑰匙遙控打開側滑門，或是觸摸電動側滑門上的門把手開關，即可電動打開側滑門。

但是在用戶攜帶重物想要將重物搬進車內時，此時雙手無法使用遙控鑰匙或觸摸門把手開關，需要用戶放下重物，再手動打開側滑門，給用戶帶來不便。

發明內容

本公開的目的是提供一種車門控制方法、裝置、電子設備和車輛，以使車門的開啟更加便捷。

為了實現上述目的，本公開第一方面提供一種車門控制方法，包括：

在感應到目標用戶進入車輛的藍牙連接區域后，通過設置在所述車輛上的超寬帶天線實時定位所述目標用戶的位置；

在所述目標用戶進入車門開啟識別區域后，確定在所述車門開啟識別區域中所述目標用戶的位置變化模式是否與目標位置變化模式相匹配；

在所述目標用戶的位置變化模式與所述目標位置變化模式相匹配的情況下，控制所述車輛上的目標車門開啟。

可選地，所述車輛上的不同車門分別對應于不同的車門開啟識別區域，所述目標車門為與用戶進入的所述車門開啟識別區域相對應的車門；

或者，所述目標車門為用戶預先選定的車門。

可選地，所述方法還包括：

將用戶從多種預設位置變化模式中選定的預設位置變化模式確定為所述目標位置變化模式。

可選地，所述方法還包括：

控制所述車輛的照地燈按照與所述目標位置變化模式相對應的投射模式向地面進行投射，以向所述目標用戶指引所述目標位置變化模式。

可選地，所述方法還包括：

控制所述車輛的信號燈閃爍，直至所述目標用戶的位置變化模式與所述目標位置變化模式相匹配。

可選地，所述方法還包括：

在控制所述車輛上的目標車門開啟時，控制所述車輛上的聲音輸出裝置發聲。

可選地，所述目標位置變化模式包括以下中的一種：

所述目標用戶的位置保持在目標位置區域內的時長達預設時長；

所述目標用戶的位置沿目標軌跡移動。

本公開第二方面提供一種車門控制裝置，包括：

定位模塊，被配置為在感應到目標用戶進入車輛的藍牙連接區域后，通過設置在所述車輛上的超寬帶天線實時定位所述目標用戶的位置；

確定模塊，被配置為在所述目標用戶進入車門開啟識別區域后，確定在所述車門開啟識別區域中所述目標用戶的位置變化模式是否與目標位置變化模式相匹配；