[發(fā)明專利]一種工件精準(zhǔn)定位合模設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110641840.6 | 申請(qǐng)日: | 2021-06-09 |
| 公開(公告)號(hào): | CN113352136B | 公開(公告)日: | 2023-10-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 曹振超;金磊;周偉龍;鄭貴軍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州朗坤自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23Q7/00 | 分類號(hào): | B23Q7/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 工件 精準(zhǔn) 定位 設(shè)備 | ||
1.一種工件精準(zhǔn)定位合模設(shè)備,其特征在于,包括機(jī)架、作業(yè)平臺(tái)以及連接在控制系統(tǒng)上的水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、一次定位機(jī)構(gòu)、上料流水線、二次校正機(jī)構(gòu)、合模機(jī)構(gòu)、下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu),所述機(jī)架上設(shè)置有控制系統(tǒng)和作業(yè)平臺(tái),所述作業(yè)平臺(tái)上設(shè)置有水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu),所述水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu)吊裝一次定位機(jī)構(gòu),所述一次定位機(jī)構(gòu)的行經(jīng)沿線依次配備有上料流水線、二次校正機(jī)構(gòu)、合模機(jī)構(gòu),所述合模機(jī)構(gòu)下行銜接下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的工件精準(zhǔn)定位合模設(shè)備,其特征在于,所述一次定位機(jī)構(gòu)由背板、氣動(dòng)升降臺(tái)、上模工裝、氣動(dòng)夾爪、氣動(dòng)定位pin、光電開關(guān)組成,所述背板的背面上連水平搬運(yùn)機(jī)構(gòu),所述背板的正面豎直設(shè)置氣動(dòng)升降臺(tái),所述氣動(dòng)升降臺(tái)水平吊裝上模工裝,所述上模工裝開孔并于孔內(nèi)豎直向下布置氣動(dòng)夾爪和氣動(dòng)定位pin,所述上模工裝邊緣設(shè)置光電開關(guān)上連控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件精準(zhǔn)定位合模設(shè)備,其特征在于,所述二次校正機(jī)構(gòu)由支架、下模工裝、x軸軌道、y軸軌道、手指氣缸、x軸驅(qū)動(dòng)滑塊、x向平行滑槽、八字滑槽、x向從動(dòng)滑塊、隨動(dòng)銷、y向從動(dòng)滑塊、零壓校正擋塊組成,所述支架立于作業(yè)平臺(tái)并水平承載下模工裝,所述下模工裝具有由x軸軌道和y軸軌道構(gòu)成的中空內(nèi)腔,所述下模工裝底部吊裝手指氣缸,所述手指氣缸傳動(dòng)兩片埋設(shè)于x軸軌道內(nèi)的x軸驅(qū)動(dòng)滑塊,每一x軸驅(qū)動(dòng)滑塊表面設(shè)置x向平行滑槽以及以x軸向?yàn)閷?duì)稱軸的八字滑槽,所述x向平行滑槽內(nèi)設(shè)置有x向從動(dòng)滑塊,所述八字滑槽內(nèi)豎直插接一對(duì)隨動(dòng)銷,每一隨動(dòng)銷連接一y向從動(dòng)滑塊,所述y向從動(dòng)滑塊對(duì)稱埋設(shè)于y軸軌道內(nèi),所述y向從動(dòng)滑塊和x向從動(dòng)滑塊端部均豎直設(shè)置有等高的零壓校正擋塊。
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