[發明專利]一種挖掘機行駛速度和直線偏移量的自動檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202110641829.X
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113341172A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陸毛毛;楊新明;徐海東;張怡;趙振飛;丁躍進
• 申請（專利權）人: 徐州徐工礦業機械有限公司
• 主分類號: G01P3/68
• 分類號: G01P3/68;G01B11/02;E02F3/04
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳帥

1.一種挖掘機行駛速度和直線偏移量的自動檢測系統，其特征在于：包括MPU主控制器，所述的主控制器連接激光位移傳感器A和激光位移傳感器B，所述的激光位移傳感器A和激光位移傳感器B布置在一條直線上，且方向與被測挖掘機初始行駛方向平行。

2.根據權利要求1所述的一種挖掘機行駛速度和直線偏移量的自動檢測系統，其特征在于：所述的激光位移傳感器A和激光位移傳感器B為漫反射式自發射自接收型，且測距量程大于10米。

3.根據權利要求1所述的一種挖掘機行駛速度和直線偏移量的自動檢測系統，其特征在于：所述的MPU主控制器包括主控芯片、供電電源，具備10-30V的供電輸出引腳、信號輸入引腳以及顯示模塊。

4.一種挖掘機行駛速度和直線偏移量的自動檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：布置激光位移傳感器A和激光位移傳感器B在同一水平線上，間距為L，且位于被測挖掘機行駛方向的同一側，其連線與被測挖掘機初始行進方向平行；

S2：將被測挖掘機調整好行走姿態停放在激光位移傳感器A的檢測范圍之外，然后啟動激光位移傳感器A和激光位移傳感器B；

S3：啟動被測挖掘機開始行走，當被測挖掘機進入激光位移傳感器A的檢測范圍時，MPU主控制器記錄激光位移傳感器A與被測挖掘機之間的距離L1，然后關閉激光位移傳感器A，并啟動計時；

S4：當被測挖掘機進入激光位移傳感器B的檢測范圍時，MPU主控制器記錄激光位移傳感器B與被測挖掘機之間的距離L2，然后關閉激光位移傳感器B，并結束計時，得到時間T；

S5：當激光位移傳感器A和激光位移傳感器B設置在被測挖掘機行駛方向的右側時，若L2L1，則判定被測挖掘機直線行走時向左偏移，直線偏移量為e=L2-L1；若L2L1，則判定被測挖掘機直線行走時向右偏移，直線偏移量為e=L1+L3-L2，其中L3為挖掘機履帶寬度；根據v=3.6×L?T計算得出大型液壓挖掘機的行駛速度，最后將采集計算的行駛速度值和直線偏移量實時傳輸到顯示模塊進行顯示；當激光位移傳感器A和激光位移傳感器B設置在被測挖掘機行駛方向的左側時同理。

5.根據權利要求4所述的一種挖掘機行駛速度和直線偏移量的自動檢測方法，其特征在于：所述的步驟S3、S4中計時功能采用中斷服務函數。