[發(fā)明專利]一種托盤堆垛機(jī)立庫物流運(yùn)輸?shù)姆抡嫦到y(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110641796.9
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113387105B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜躍君;蔣俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 意歐斯物流科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 趙潔

1.一種托盤堆垛機(jī)立庫物流運(yùn)輸?shù)姆抡嫦到y(tǒng)，其特征在于：包括仿真模塊，所述仿真模塊具有對應(yīng)的仿真參數(shù)，每一個(gè)仿真模塊執(zhí)行一項(xiàng)仿真任務(wù)；根據(jù)每一個(gè)仿真模塊對應(yīng)的仿真參數(shù)，對物流運(yùn)輸進(jìn)行仿真；

所述仿真模塊包括有：托盤庫入庫模塊，托盤庫入庫模塊根據(jù)每天的數(shù)據(jù)，將一定量物料通過運(yùn)輸工具運(yùn)輸?shù)搅靸?nèi)；托盤存儲模塊，托盤存儲模塊用于存放物料；托盤庫出庫模塊，托盤庫出庫模塊用于根據(jù)出庫需求將存儲模塊中的物料搬運(yùn)出來；出庫環(huán)線模塊，出庫環(huán)線模塊用于將出庫的物料通過輸送線運(yùn)送至對應(yīng)的裝車口；裝車發(fā)貨模塊，裝車發(fā)貨模塊用于將到達(dá)的物料進(jìn)行裝車發(fā)車任務(wù)；

所述仿真參數(shù)包括有：每小時(shí)入庫的流量參數(shù)，每小時(shí)入庫的流量參數(shù)與托盤庫入庫模塊對應(yīng)；入庫口的位置參數(shù)，入庫口的位置參數(shù)與托盤庫入庫模塊對應(yīng)；存儲區(qū)域布局位置參數(shù)，存儲區(qū)域布局位置參數(shù)與托盤存儲模塊對應(yīng)；貨位數(shù)量參數(shù)，貨位數(shù)量參數(shù)與托盤存儲模塊對應(yīng)；堆垛機(jī)硬件參數(shù)，堆垛機(jī)硬件參數(shù)與托盤存儲模塊對應(yīng)；防火分區(qū)位置參數(shù)，防火分區(qū)位置參數(shù)與托盤存儲模塊對應(yīng)；立柱障礙物位置參數(shù)，立柱障礙物位置參數(shù)與托盤存儲模塊對應(yīng)；每小時(shí)的出庫流量參數(shù)，每小時(shí)的出庫流量參數(shù)與托盤庫出庫模塊對應(yīng)；出庫口的位置參數(shù)，出庫口的位置參數(shù)與托盤庫出庫模塊對應(yīng)；出庫環(huán)線的布局位置參數(shù)，出庫環(huán)線的布局位置參數(shù)與出庫環(huán)線模塊對應(yīng)；環(huán)線的輸送速度參數(shù)，環(huán)線的輸送速度參數(shù)與出庫環(huán)線模塊對應(yīng)；環(huán)線的分合流參數(shù)，環(huán)線的分合流參數(shù)與出庫環(huán)線模塊對應(yīng)；裝車口位置參數(shù)，裝車口位置參數(shù)與出庫環(huán)線模塊對應(yīng)；裝車點(diǎn)位置參數(shù)，裝車點(diǎn)位置參數(shù)與裝車發(fā)貨模塊對應(yīng)；運(yùn)輸工具硬件參數(shù)，運(yùn)輸工具硬件參數(shù)與裝車發(fā)貨模塊對應(yīng)；動(dòng)線路徑參數(shù)，動(dòng)線路徑參數(shù)與裝車發(fā)貨模塊對應(yīng)；裝車數(shù)量參數(shù)，裝車數(shù)量參數(shù)與裝車發(fā)貨模塊對應(yīng)；

還包括仿真系統(tǒng)，所述仿真系統(tǒng)包括有：積放緩存的數(shù)量，積放緩存的數(shù)量對應(yīng)于入庫口，出庫口參數(shù)；最大速度，最大速度對應(yīng)于硬件參數(shù)；加速度，加速度對應(yīng)于硬件參數(shù)；伸叉速度，伸叉速度對應(yīng)于硬件參數(shù)；裝載速度，裝載速度對應(yīng)于硬件參數(shù)；移栽效率，移栽效率對應(yīng)于環(huán)線的分合流參數(shù)；移栽位置，移栽位置對應(yīng)于環(huán)線的分合流參數(shù)；裝車點(diǎn)對應(yīng)的裝車口位置，裝車點(diǎn)對應(yīng)的裝車口位置對應(yīng)于裝車點(diǎn)位置參數(shù)；裝車口的積放數(shù)量，裝車口的積放數(shù)量對應(yīng)于裝車點(diǎn)位置參數(shù)；裝車效率，裝車效率對應(yīng)于裝車點(diǎn)位置參數(shù)；裝車數(shù)量具體物料構(gòu)成由裝車訂單結(jié)構(gòu)決定；出庫數(shù)量由所有裝車點(diǎn)的訂單需求總和決定；貨位數(shù)量由存儲區(qū)域布局參數(shù)決定。