[發明專利]一種車窗玻璃升降器滑塊位置自動化檢測設備

有效

• 申請號: 202110641366.7
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113566701B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 孔飛;張飛霞;孔嘯;梁鈺;張偉;朱亮亮
• 申請（專利權）人: 江蘇潤模汽車檢測裝備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種車窗玻璃升降器滑塊位置自動化檢測設備，其特征在于，包括機架模組(1)、定位夾具模組(3)、3D相機伺服運動模組(2)和電氣控制系統，所述機架模組(1)用于裝載待測樣件；所述定位夾具模組(3)用于對待測樣件的定位裝夾，所述3D相機伺服運動模組(2)利用伺服運動機構作為相機移動的載體，實現相機在Z向的自由運行，獲取滑塊位置信息；所述機架模組(1)為基礎支撐框架，利用夾緊方式實現定位夾具模組(3)的拆裝，3D相機伺服模組(2)與機架模組(1)連接固定；所述電氣控制系統用于控制自動檢測過程，計算滑塊位置坐標，并對數據進行輸出展示。

2.如權利要求1所述的車窗玻璃升降器滑塊位置自動化檢測設備，其特征在于，所述機架模組(1)包括上肘夾支架(101)、定位銷板(102)、定位板(103)、下肘夾支架(104)、托板(105)、肘夾(106)、基板(107)、型材框架(110)；所述型材框架(110)為基礎框架，與基板(107)相連，基板(107)與定位夾具模組(3)通過定位銷板(102)和定位板(103)進行定位，利用肘夾(106)實現對定位夾具模組(3)的夾緊；上下端的肘夾分別固定于上肘夾支架(101)和下肘夾支架(104)，上、下肘夾支架通過螺栓與基板(107)固定相連；托板(105)與基板(107)連接，托板(105)作為安裝定位夾具模組(3)的臨時支撐區，可實現夾具模組的初步定位，也可起到支撐作用，防止人工裝夾時意外掉落砸傷操作人員。

3.如權利要求1所述的車窗玻璃升降器滑塊位置自動化檢測設備，其特征在于，所述機架模組(1)還包括腳輪(108)和可調地腳(109)，用于自動化檢測設備的隨意移動和定位。

4.如權利要求1所述的車窗玻璃升降器滑塊位置自動化檢測設備，其特征在于，所述3D相機伺服模組(2)包括伺服電機(201)、縱向移動組件(202)、連接支架(203)、橫移-縱移連接座(204)、安裝面板(205)、橫向移動組件(206)、3D相機(207)；所述安裝面板(205)作為3D伺服模組(2)的安裝固定板，與縱向移動組件(202)和連接支架(203)連接，連接支架(203)的另一端與機架模組(1)的基板(107)連接固定；3D相機(207)固定于橫向移動組件(206)的滑塊上，由伺服電機(201)驅動橫向移動組件(206)運動，實現3D相機的橫向位移；橫向移動組件(206)與縱向移動組件(202)之間通過橫移-縱移連接座(204)連接，由縱向移動組件(202)的伺服電機(201)驅動橫移-縱移連接座(204)帶動橫向移動組件(206)縱向運動，實現相機的縱向運動。

5.如權利要求1所述的車窗玻璃升降器滑塊位置自動化檢測設備，其特征在于，所述定位夾具模組(3)包括臺板(301)、停止器(302)、固定座1(303)、定位襯套(304)、定位壓板(305)、固定座2(306)、基準塊(307)、固定座3(308)、固定座4(309)；所述臺板(301)作為基準安裝面，通過定位襯套(304)與機架模組中的定位銷板(102)配合定位，實現定位夾具模組(3)與機架模組(1)的準確定位；待測樣件的兩個定位點通過定位壓板(305)在定位夾具模組(3)中準確定位，待測樣件的四個安裝孔分別與四個固定座鎖緊，固定座1(303)、固定座2(306)、固定座3(308)及固定座4(309)分別對應車門板上四個安裝點的車身坐標系相對位置，從而滿足樣件測試姿態與實車安裝方式一致；基準塊(307)作為坐標基準點，經三坐標對標測量得到坐標值后，用于計算滑塊的位置坐標值。

6.如權利要求1所述的車窗玻璃升降器滑塊位置自動化檢測設備，其特征在于，所述電氣控制系統包括PLC控制器、上位機、數據采集卡、顯示器、檢測傳感器；所述上位機與PLC控制器、數據采集卡和顯示器相連，用于執行檢測程序實時顯示、分析、存儲數據；所述PLC控制用于控制3D相機伺服模組(2)中的伺服電機(201)，執行PLC控制程序，帶動3D相機伺服模組(2)中的3D相機(207)到設定的位置拍照并采集數據；所述3D相機(207)可捕捉識別特定特征。