[發明專利]一種用于RV減速器的潤滑脂及其制備方法和應用

有效

• 申請號: 202110641345.5
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113372980B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 榮文博;程型國;楊國慶;程勝;馬蕊
• 申請（專利權）人: 杭州得潤寶油脂股份有限公司
• 主分類號: C10M169/00
• 分類號: C10M169/00;C10M177/00;C10N50/10;C10N40/04;C10N30/06;C10N30/10;C10N10/12
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 鞏克棟

本發明提供一種用于RV減速器的潤滑脂及其制備方法和應用；所述潤滑脂的制備原料按照重量份包括如下組分：基礎油70～90重量份、稠化劑2～10重量份和復合添加劑5～10重量份；所述復合添加劑包括抗氧劑，極壓抗磨劑和二烷基二硫代氨基甲酸鹽類添加劑的組合；所述潤滑脂通過選擇抗氧劑，極壓抗磨劑和二烷基二硫代氨基甲酸鹽類添加劑的組合作為復合添加劑，成功制備得到了具有優異的抗磨性和抗氧化性能，可以有效降低機器維護成本的潤滑脂，具有重要的研究意義。

技術領域

本發明屬于潤滑脂技術領域，具體涉及一種用于RV減速器的潤滑脂及其制備方法和應用。

背景技術

RV減速器是工業機器人核心部件，RV減速器潤滑脂是確保機器人正常運轉的關鍵輔助材料，其重要性就如同血液與人體的關系。目前，國內市場上的工業機器人主要依賴進口，主要來源于日本、歐洲等地的多個工業機器人生產企業，工業機器人關節減速器(主要是RV和諧波減速器)所用的潤滑脂由工業機器人生產廠家配套提供，使用性能優異，但價格昂貴。因此，研發出性能優異的機器人減速器潤滑脂，對于降低成本有著重要的意義。

潤滑脂對RV減速器疲勞壽命的影響因素，主要有潤滑脂的結構穩定性、化學穩定性和摩擦學性能。潤滑脂在RV減速器內部經過長時間剪切作用，潤滑脂的錐入度和剪切粘度會發生一定變化，如果潤滑脂的錐入度和剪切粘度變化程度太高，會影響潤滑脂的粘附能力，進而影響摩擦副的油膜強度。潤滑脂經過長時間的運行會發生氧化劣化，氧化過程中會生成過氧化物、醇、醛、酸、酯和羥基酸等化合物，生成的部分化合物甚至還會形成漆膜、積炭和油泥，從而導致潤滑脂的結構發生變化，影響潤滑脂的摩擦學性能。因此，要提高RV減速器疲勞壽命，除了要求潤滑脂具有良好的結構穩定性和化學穩定性外，還要求潤滑脂具有良好的油膜強度，保證潤滑脂具有優異的抗磨損性能，從而延長RV減速器的使用壽命。

目前，對于潤滑脂的研究和報道有很多。CN101993769A公開了一種復合鋰基潤滑脂及其制備方法，包括以下工藝步驟：先向反應釜中加入總量基礎油的1/4和二元有機酸，加熱，熔化，再加入一元有機酸進行反應；然后加入總量基礎油的1/4，冷卻后加入氫氧化鋰油溶液進行皂化、升溫，再加入總量基礎油的1/4，將反應釜中的物料移至中間釜，向中間釜中加入總量基礎油的剩余量進行循環冷卻；冷卻后加入抗氧劑、抗腐蝕劑和極壓抗磨劑，攪拌均勻后進行均質、脫氣得到復合鋰基潤滑脂。該發明工藝簡便，用常壓釜生產復合鋰基潤滑脂的時間短，節省能源，降低生產成本，提高了設備的利用率，皂化反應更快充分。CN102604722公開了一種電力潤滑脂及其制備方法，具體地說是一種用于電力機車、電力行業接線端的潤滑脂及其制備方法，其按配比取脂肪酸皂類稠化劑加入到基礎油中混合，攪拌并緩慢升溫，然后繼續加入基礎油，繼續攪拌并升溫，再加入基礎油，混合后通過均化器均化或研磨機研磨后得到基礎酯；在得到的基礎酯中依次加入抗氧化添加劑、防腐蝕添加劑、防銹添加劑、導電劑和抗靜電添加劑，混合后通過均化器均化或研磨機研磨，過濾、包裝，即得產品電力潤滑脂。該發明提供的潤滑脂具有優異的導電性能，有效改善的電觸點的接觸狀況，對電觸點的防腐蝕和防銹性能也有明顯的改善。該產品可廣泛應用于電力機車、供電系統電觸點。CN111334364A公開了一種工程機械潤滑脂及其制備方法，其技術方案包括以下組分：基礎油：71～93份；脂肪酸：5～15份；油溶性堿液：1～5份；抗氧化劑：0.05～0.5份；結構改善劑：0.05～2份；極壓抗磨劑：0.05～6份；防銹劑：0.05～0.5份，制備這種潤滑脂包括以下步驟：取脂肪酸加入到基礎油中混合，加入油溶性堿液并加熱；將混合物升溫至200～210℃，保持2～5分鐘；混合物移送至中間釜，在中間釜中加入基礎油，進行循環分散及冷卻，溫度降至70～90℃；加入抗氧化劑、防銹劑、極壓抗磨劑、結構改善劑混合均勻，在脫氣釜中進行脫氣即得產品，該發明工藝簡便，反應更充分，生產時間更短，節能減排，提高設備的利用率，制備的潤滑脂具有優秀的理化性能。

但是，上述專利得到的潤滑脂與密封部件，主要是與O型圈和骨架油封的相容性較差，應用時摩擦力較大會增加機器維護的成本。

因此，開發一種機械安定性、化學穩定性和摩擦性能的潤滑脂，是本領域目前迫切需要解決的技術問題。