[發明專利]木箱打釘裝置

有效

• 申請號: 202110640730.8
• 申請日: 2021-06-09
• 公開（公告）號: CN113352088B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 陳開放;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 江蘇拓斯達機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張莉

1.一種木箱打釘裝置，其特征在于，所述木箱打釘裝置包括：

三軸移動模組；

安裝板，所述安裝板固接于所述三軸移動模組；

壓緊部，所述壓緊部活動連接于所述安裝板，可在所述三軸移動模組的驅動下與木箱抵接；

第一定位元件，所述第一定位元件設于所述安裝板；

第二定位元件，所述第二定位元件與所述第一定位元件間隔設置，且位于所述第一定位元件背離所述壓緊部的一側；

螺絲卡爪，所述螺絲卡爪設于所述安裝板；

電批，所述電批活動設于所述安裝板，其中，所述電批在所述第一定位元件感應到所述壓緊部的另一端時朝所述螺絲卡爪的方向直線運動，以將所述螺絲卡爪內的螺絲打入所述木箱，所述第二定位元件可限制所述電批的運動范圍，以將所述螺絲完全打入所述木箱；

所述壓緊部包括：

連接板，所述連接板垂直設于所述安裝板的一端，所述螺絲卡爪設于所述連接板；

壓塊，所述壓塊設于所述連接板背離所述安裝板的一側，且可與所述木箱抵接；

彈性件，所述彈性件連接所述壓塊與所述連接板；

滑桿，所述滑桿的一端與所述壓塊連接、另一端活動穿設于所述連接板，所述三軸移動模組帶動所述安裝板向靠近木箱的方向運動，直至所述壓塊與箱體抵接，繼續向靠近箱體的方向運動，所述彈性件被壓縮而產生彈力，使箱體與箱蓋貼合，所述滑桿的另一端會靠近所述第一定位元件，當所述第一定位元件感應到所述滑桿的另一端時，所述電批朝所述螺絲卡爪的方向直線運動；

傳感器，所述傳感器連接于所述壓塊，且位于所述壓塊的上方；

延伸板，所述延伸板連接于所述壓塊，且向所述壓塊的上方延伸，所述傳感器滑動設于所述延伸板，以調整與所述壓塊之間的距離；

上壓板以及與所述上壓板連接的驅動機構，所述木箱包括箱體以及蓋合在所述箱體的箱蓋，所述上壓板在所述驅動機構的帶動下豎直升降運動，以將所述箱蓋與所述箱體壓緊；

轉盤，所述轉盤上設置有支撐架，所述木箱放置在所述支撐架，所述木箱在所述轉盤的帶動下可轉動，以實現所述電批對所述木箱各個側面的螺絲鎖付。

2.如權利要求1所述的木箱打釘裝置，其特征在于，所述木箱打釘裝置還包括伸縮組件，所述伸縮組件設于所述安裝板的另一端，所述伸縮組件具有伸縮端，所述伸縮端與所述電批連接，以驅動所述電批沿所述安裝板往復運動。

3.如權利要求2所述的木箱打釘裝置，其特征在于，所述木箱打釘裝置還包括滑塊以及與所述滑塊配合的滑軌，所述電批連接于所述滑塊，所述滑塊與所述伸縮端連接，所述滑塊與所述第二定位元件配合，以限定所述電批的運動范圍。

4.如權利要求3所述的木箱打釘裝置，其特征在于，所述木箱打釘裝置還包括頂桿，所述頂桿的一端與所述滑塊連接，另一端向靠近所述連接板的方向延伸，所述頂桿的另一端可與所述連接板抵接，以限定所述電批的運動范圍。

5.如權利要求1所述的木箱打釘裝置，其特征在于，所述傳感器為光電傳感器；和/或，所述第一定位元件、所述第二定位元件均為接近開關。