[發明專利]一種提高定向鉆入土角控制精度的方法及裝置

在審

• 申請號: 202110639966.X
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113309463A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 商博明;楊超;劉軍濤;王超;劉羽;雷偉;李彥飛;祁熙鵬;趙俊杰;梁慧;王陜郡;榮學文
• 申請（專利權）人: 陜西華山路橋集團有限公司
• 主分類號: E21B7/04
• 分類號: E21B7/04;E21B7/06;E21B15/04
• 代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225
• 代理人: 師瑋

本公開提供了一種提高定向鉆入土角控制精度的方法及裝置，涉及鉆機施工技術領域，本公開的方法包括確定定向鉆的鉆入土位置；根據鉆入土位置安裝鉆機，鉆機一側距離鉆入土位置的長度大于20m；在鉆入土位置和鉆機直接安裝第一托架機構和第二托架機構；定向鉆的鉆桿貫穿第一托架機構和第二托架機構，并且定向鉆的鉆頭靠近鉆入土位置；啟動定向鉆的鉆機，鉆頭旋轉運動并且鉆桿推動鉆頭前進，實時調節第一托架機構和第二托架機構的高差使得鉆頭以設計角度實時轉向。本公開裝置通過調整兩個圓環箍架的高低控制鉆桿角度，圓環箍架還能起到支撐鉆桿的作用。本公開還通過控制兩個托架機構的高差控制鉆桿角度，鉆桿推動鉆頭前進的同時還調整鉆頭的鉆削方向。

技術領域

本公開涉及鉆機施工領域，尤其涉及一種提高定向鉆入土角控制精度的方法及裝置。

背景技術

在定向鉆鉆進施工過程中，入土角控制精度關系到定向鉆穿越軌跡的精確與否，影響到工程的成敗。并且鉆桿在鉆進過程中有極大可能偏離原有軌跡，實時對入土角度的監控與調整變得極為重要。

此外，鉆桿通常由鉆機控制，出鉆機支撐端后無穩定的托架支撐體系，在至入土點這一大段距離過程中，極易造成安全事故，存在安全風險。

有鑒于此，有必要研究出一種提高定向鉆入土角控制精度的方法及裝置，以解決鉆桿入土角度調整和鉆桿支撐的問題。

發明內容

本發明的實施例提供一種提高定向鉆入土角控制精度的方法及裝置，本公開實施例通過控制兩個托架機構的高差控制鉆桿角度，鉆桿推動鉆頭前進的同時還調整鉆頭的鉆削方向。

為達到上述目的，本發明的實施例采用如下技術方案：

一方面，本公開實施例提供一種提高定向鉆入土角控制精度的方法，包括：

確定定向鉆的鉆入土位置；

根據所述鉆入土位置安裝鉆機，所述鉆機一側距離所述鉆入土位置的長度大于20m；

在所述鉆入土位置和鉆機直接安裝第一托架機構和第二托架機構；

定向鉆的鉆桿貫穿第一托架機構和第二托架機構，并且定向鉆的鉆頭靠近所述鉆入土位置；

啟動定向鉆的鉆機，鉆頭旋轉運動并且鉆桿推動鉆頭前進，實時調節第一托架機構和第二托架機構的高差使得鉆頭以設計角度實時轉向。

結合一方面，在一種可能的實現方式中，所述鉆機一側距離所述鉆入土位置的長度大于20m，包括：

鉆機一側與所述鉆入土位置劃分成若干不規則的小塊，每個小塊存放鉆機配套的不同設備或不同配件；

在鉆機至所述鉆入土位置之間放線，沿放線確定用于安裝第一托架機構的第一安裝位置和用于安裝第二托架機構的第二安裝位置；

對應第一安裝位置安裝第一托架機構，對應第二安裝位置安裝第二托架機構。

結合一方面，在一種可能的實現方式中，在所述鉆入土位置和鉆機直接安裝第一托架機構和第二托架機構，包括：

第一托架機構和第二托架機構實時調整高度，以控制鉆桿的彎曲曲線；

鉆頭鉆進過程中鉆桿彎曲，鉆桿定向干預鉆頭鉆削軌跡，使鉆頭在地下實時調整鉆削方向；

鉆桿彎曲曲線匹配鉆頭鉆削軌。

結合一方面，在一種可能的實現方式中，所述第一托架機構和第二托架機構實時調整高度，包括：

鉆桿貫穿第一托架機構的圓環箍架和第二托架機構的圓環箍架，滑動連接的鉆桿和圓環箍架在鉆機作用下推動鉆桿前移；

第一托架機構的升降組件動作，升高或降低第一托架機構的圓環箍架；