[發明專利]曳引輪加工設備

有效

• 申請號: 202110639803.1
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113335917B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 劉章秋;吳豐禮
• 申請（專利權）人: 江蘇拓斯達機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G37/00;B65G47/22;B65G43/08;F26B25/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 張莉

1.一種曳引輪加工設備，其特征在于，包括緩存線、機械手組件、進料輸送線、加熱爐以及出料輸送線；

所述進料輸送線用于固定以及輸送曳引輪，所述緩存線上用于存放能與所述曳引輪進行蓋合的蓋板模塊，所述機械手組件用于抓取所述緩存線上的蓋板模塊并將其蓋設至所述進料輸送線上的曳引輪，所述加熱爐用于對所述進料輸送線輸送而來的蓋設有蓋板模塊的曳引輪進行加熱處理，并將加熱處理后的曳引輪輸送至所述出料輸送線，所述機械手組件還用于抓取出料輸送線上的曳引輪的蓋板模塊，并將所述蓋板模塊轉移至所述緩存線；

所述機械手組件包括機械手和安裝于所述機械手的蓋板夾具，所述蓋板夾具包括夾爪組件和鎖緊工具，所述蓋板夾具在機械手的驅動下具有第一使用狀態和第二使用狀態，當處于第一使用狀態時，所述夾爪組件夾持所述蓋板模塊蓋設至所述曳引輪；當處于第二使用狀態時，所述鎖緊工具將所述蓋板模塊與所述曳引輪固定連接一起；

所述蓋板模塊包括蓋板和夾持組件，在所述鎖緊工具的驅動下，所述蓋板和所述夾持組件夾持所述曳引輪的相對兩側，以使得所述蓋板模塊與所述曳引輪固定連接一起；

所述夾持組件包括夾持件、固定組件以及浮動腳，所述蓋板開設有中心孔，所述固定組件安裝于所述蓋板，且開設有對應所述中心孔的第一連接孔；

所述夾持件包括安裝部、驅動部以及連接于所述安裝部和所述驅動部之間的限位部，所述安裝部位于所述蓋板背離所述曳引輪的一側，所述限位部穿過所述第一連接孔并與所述固定組件滑動連接，所述驅動部位于所述固定組件外，所述浮動腳一端轉動連接于所述固定組件，所述浮動腳另一端的內壁抵接所述驅動部的外壁，以使所述浮動腳在所述驅動部作用下向外擴張而與所述曳引輪固定連接。

2.如權利要求1所述的曳引輪加工設備，其特征在于，所述夾持組件還包括襯套和鎖緊螺母，所述襯套固定安裝于所述中心孔，所述安裝部與所述鎖緊螺母螺紋連接，所述鎖緊工具通過驅動所述鎖緊螺母旋轉，以驅使所述安裝部進行伸縮運動，進而使得浮動腳在所述驅動部作用下向外擴張而與所述曳引輪固定連接。

3.如權利要求1所述的曳引輪加工設備，其特征在于，所述驅動部的外徑在朝向所述蓋板的方向逐漸變小，所述驅動部背離所述蓋板一端設置有限位凸緣，以使所述浮動腳在驅動部作用下向外擴張而抵接所述限位凸緣。

4.如權利要求1所述的曳引輪加工設備，其特征在于，所述浮動腳設置有至少兩個，所述至少兩個浮動腳于所述固定組件的周向上間隔排布且相鄰兩個所述浮動腳之間設置有拉伸彈簧，以使所述至少兩個浮動腳相對固定成一整體，進而所述至少兩個浮動腳在所述驅動部作用下向外擴張而與所述曳引輪固定連接。

5.如權利要求1所述的曳引輪加工設備，其特征在于，所述固定組件包括固定塊和連接塊，所述固定塊與所述蓋板固定連接，所述固定塊與所述連接塊滑動連接，所述浮動腳轉動連接于所述連接塊，所述限位部與所述連接塊滑動連接，在所述鎖緊工具驅動下，所述驅動部能帶動所述連接塊以及所述浮動腳朝向所述蓋板運動；

所述固定塊延伸設置有至少兩個延伸塊，相鄰兩個所述延伸塊之間設置有避讓槽，所述連接塊包括連接部，所述連接部位于所述避讓槽并轉動連接有所述浮動腳，所述延伸塊開設有導滑孔，所述連接塊開設有插孔，所述導滑孔設置有固定于所述插孔的連接件，以進一步使得所述驅動部帶動所述連接塊以及所述浮動腳沿著所述避讓槽朝向所述蓋板運動。

6.如權利要求5所述的曳引輪加工設備，其特征在于，所述限位部和所述驅動部的連接處設置有凸緣，所述凸緣用以頂持所述連接塊，以使所述鎖緊工具驅動所述驅動部帶動所述連接塊朝向所述蓋板運動。

7.如權利要求1所述的曳引輪加工設備，其特征在于，所述進料輸送線由多個輥輪輸送線組成，每個所述輥輪輸送線均設置有限位裝置和感應組件，所述感應組件用以感應是否存在曳引輪以驅動所述限位裝置對所述曳引輪進行固定；

所述限位裝置包括阻擋組件和定位組件，所述阻擋組件包括阻擋安裝板以及固定于所述阻擋安裝板的阻擋氣缸，所述阻擋組件安裝股所述輥輪輸送線的下方以限制所述曳引輪輸送，所述定位組件包括定位安裝板和固定于所述定位安裝板的夾緊氣缸，所述定位安裝板為兩個且對稱安裝于所述輥輪輸送線的兩側，所述夾緊氣缸固定有定位塊，所述定位塊在所述夾緊氣缸的驅動下固定所述曳引輪。