[發明專利]無邊界式投影控制方法

有效

• 申請號: 202110637634.8
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113347399B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 余鋒;金凌琳;林晗;胡文濤
• 申請（專利權）人: 杭州當貝網絡科技有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張超

1.一種無邊界式投影控制方法，其特征在于，將投影畫片的原背景色彩記為第一原色彩，所述第一原色彩包括第一原色相、第一原純度、第一原明度，各個投影畫片的內容相同、第一原色彩不同，所述方法包括：

控制相機拍攝背景墻以得到參考照片，提取所述參考照片中所述背景墻的色彩并記為參考色彩，所述參考色彩包括參考色相、參考純度、參考明度；

基于所述參考純度和所述參考明度分別擴充純度范圍和明度范圍；

獲取所述第一原色相與所述參考色相相同、所述第一原純度落于所述純度范圍、所述第一原明度落于所述明度范圍的投影畫片，均記為待處理畫片；

對于任意待處理畫片，將所述待處理畫片投放于所述背景墻上，控制所述相機拍攝所述背景墻以得到待處理照片，提取所述待處理照片中所述待處理畫片的背景色彩和所述背景墻的色彩并分別記為第一目標色彩和第二目標色彩，

所述第一目標色彩包括第一目標色相，所述第二目標色彩包括第二目標色相；判斷所述第一目標色相與所述第二目標色相是否相同，

若否，則停止處理所述待處理畫片，并執行調整步驟；所述調整步驟包括：基于所述第一原色彩、第一目標色彩、第二目標色彩預估所述背景墻的原色彩，記為第二預估色彩，并將所述第二預估色彩代替所述參考色彩，

若是，則繼續計算所述第一目標色彩與所述第二目標色彩之間的差異度；

選取差異度最小的待處理畫片作為用于執行投放任務的最終投影畫片。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對于任意待處理畫片，所述方法還包括：

控制測距裝置獲取所述背景墻與投影鏡頭之間的距離，記為工作距離；

基于所述工作距離、投影調焦規則確定在所述背景墻上所述待處理畫片的邊界，并自所述邊界向外延伸預設距離以得到選樣區域；

將在所述待處理照片中與所述選樣區域對應的區域記為采樣區域，其中，所述第二目標色彩自所述采樣區域中提取。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述背景墻上，所述背景墻的邊界包圍所述選樣區域，且所述預設距離的取值范圍為5cm～35cm。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對于任意待處理畫片，所述方法還包括：

基于所述參考照片和所述待處理照片將在所述待處理照片中自所述待處理畫片的邊界至所述背景墻的邊界之間的區域記為待定區域；

朝向所述待定區域的內部收縮所述待定區域以得到采樣區域，其中，所述第二目標色彩自所述采樣區域中提取。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的方法，其特征在于，所述待處理畫片根據所述第一原純度和所述第一原明度進行排列，所述待處理畫片按照排列順序依次投放于所述背景墻。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述待處理畫片根據所述第一原純度和所述第一原明度進行排列包括：根據所述第一原明度對所述待處理畫片進行排序，且所述第一原明度相同的待處理畫片根據所述第一原純度進行排列。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在各個待處理畫片的第一原純度或第一原明度相同的情況下，對于任意待處理畫片，所述方法還包括；

判斷所述差異度的單調性是否改變，若是，則停止根據排列順序處理下一個待處理畫片，并執行所述選取差異度最小的待處理畫片作為用于執行投放任務的最終投影畫片，若否，則繼續根據排列順序處理下一個待處理畫片。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，與調整后的參考色彩對應的純度范圍和明度范圍分別大于與調整前的參考色彩對應的純度范圍和明度范圍。