[發明專利]一種基于信道化處理的相關干涉儀實時測向方法

在審

• 申請號: 202110636303.2
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113376570A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 張峻濤;吳海斌;肖君輝;張江豪;賈博文;杭冬生
• 申請（專利權）人: 嘉興軍創電子科技有限公司
• 主分類號: G01S3/14
• 分類號: G01S3/14
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 侯蘭玉

1.一種基于信道化處理的相關干涉儀實時測向方法，其特征在于：該基于信道化處理的相關干涉儀實時測向方法包括以下步驟：

S1.對所有子信道建立以一定角度間隔劃分區間的一級相差向量樣本庫和每一區間下再以一定角度間隔的二級相差向量樣本庫；

S2.對多通道輸入信號進行數字信道化處理，得到子信道的基帶IQ信號；

S3.對子信道的基帶IQ信號進行信道相差計算和信道能量計算，得到子信道的相差向量和信號幅度；

S4.將一級相差向量樣本庫的相差向量樣本與對應子信道的相差向量進行相關計算，搜索出當次計算最小值并記錄當前子信道信號入射角度索引值A_k；

S5.根據入射角度索引值A_k確定二級相差向量樣本庫的取值區間，將二級相差向量樣本庫該取值區間的相差向量樣本與當前子信道的相差向量進行相關計算，搜索出當次計算最小值并換算索引值A_x，得到當前子信道信號入射角度；

S6.重復步驟S2至步驟S5，得到多個子信道的信號入射角度。

2.根據權利要求1所述的一種基于信道化處理的相關干涉儀實時測向方法，其特征在于：所述步驟S1中，一級相差向量樣本庫包括間隔角度θ的n個相差向量樣本，其中θ*n＝360°；二級相差向量樣本庫包括間隔角度A的p個相差向量樣本，其中p＝θ/A，A的取值范圍為0.5°～3°。

3.根據權利要求1所述的一種基于信道化處理的相關干涉儀實時測向方法，其特征在于：所述步驟S2中，數字信道化處理采用以下公式：

式中，y_k(m)為第k路信道的輸出，s_p(m)＝s(mD+p)為信號D倍抽取后多相結構表達式，p∈(0,D-1)，h_p(m)＝h(mD+p)為多相濾波器分量表達式。

4.根據權利要求1所述的一種基于信道化處理的相關干涉儀實時測向方法，其特征在于：所述步驟S3中，信道相差計算采用以下公式：

信道相差計算時不對相差進行歸一化處理。

5.根據權利要求1所述的一種基于信道化處理的相關干涉儀實時測向方法，其特征在于：所述步驟S3和步驟S4之間還包括以下步驟：對子信道的相差向量進行校正，對子信道的信號幅度進行比較判斷。

6.根據權利要求1所述的一種基于信道化處理的相關干涉儀實時測向方法，其特征在于：所述校正包括以下步驟：保存初始狀態的子信道相差為初始相差，將步驟S3計算的子信道相差減去初始相差完成相差校正。

7.根據權利要求1所述的一種基于信道化處理的相關干涉儀實時測向方法，其特征在于：所述比較判斷包括以下步驟：設定子信道的門限值；當步驟S3計算的子信道信號幅度大于門限值時，判斷該子信道存在信號，繼續執行步驟S4和步驟S5；否則，判斷判斷該子信道的相差計算和能量計算結果無效，停止執行后續步驟。

8.根據權利要求1所述的一種基于信道化處理的相關干涉儀實時測向方法，其特征在于：所述步驟S3和步驟S4之間還包括以下步驟：對子信道的相差向量進行基線組合。

9.根據權利要求1所述的一種基于信道化處理的相關干涉儀實時測向方法，其特征在于：所述步驟S4和步驟S5中，以最小二乘法進行相關計算。

10.根據權利要求1所述的一種基于信道化處理的相關干涉儀實時測向方法，其特征在于：所述步驟S6中，采用FPGA以流水線結構重復步驟S2至步驟S5。