[發明專利]一種變體旋翼靶機

有效

• 申請號: 202110635252.1
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113232888B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發明（設計）人: 招啟軍;費鐘陽;蔣相聞;姚澤浩;王博;陳希
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01S7/40
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 孫玲

1.一種變體旋翼靶機，其特征在于，包括：

旋翼本體，所述旋翼本體包括槳轂、葉片和翼段，所述葉片的數量至少為兩片，所述葉片繞所述槳轂的軸線周向均布，所述葉片的一端與所述槳轂相連，所述葉片的另一端與所述翼段可拆裝連接，相鄰的所述翼段可拆裝連接；

驅動電機，所述驅動電機的輸出端與所述槳轂傳動相連；

機身組件，所述機身組件包括機身底盤和擋板，所述擋板與所述驅動電機的外殼相連，所述擋板所在平面平行于所述槳轂的轉動軸線，相鄰兩塊所述擋板之間的夾角為90°，所述機身底盤和所述擋板均由金屬材質制成，所述擋板遠離所述槳轂的一端與所述機身底盤相連；所述機身底盤具有通風口，所述通風口能夠與外部環境相連通，所述通風口內設置風扇，所述風扇與所述通風口的數量相一致且一一對應，所述通風口作用于所述機身底盤的扭矩方向與所述旋翼本體作用于所述機身底盤的扭矩方向相反；所述機身底盤為圓柱狀結構，所述機身底盤與所述槳轂同軸設置；所述機身底盤連接有通風管，所述通風管遠離所述機身底盤的一端與所述通風口相連通，所述通風管的數量與所述通風口的數量相一致且一一對應，所述風扇設置于所述通風管內；

控制單元，所述驅動電機、所述風扇均與所述控制單元相連。

2.根據權利要求1所述的變體旋翼靶機，其特征在于：所述翼段能夠利用卡扣與所述葉片相連，當所述葉片連接多段所述翼段時，相鄰的所述翼段利用卡扣相連。

3.根據權利要求1所述的變體旋翼靶機，其特征在于：所述擋板的數量為四塊，四塊所述擋板繞所述槳轂的軸線周向均布。

4.根據權利要求3所述的變體旋翼靶機，其特征在于：所述擋板為三角形板狀結構。

5.根據權利要求1所述的變體旋翼靶機，其特征在于：所述通風管沿所述機身底盤的切線方向設置，所述通風管的數量為兩個，兩個所述通風口的開口方向相反。

6.根據權利要求1所述的變體旋翼靶機，其特征在于：所述通風管為方管。

7.根據權利要求1所述的變體旋翼靶機，其特征在于：所述通風口的開口方向垂直于所述槳轂的軸線。

8.根據權利要求1-7任一項所述的變體旋翼靶機，其特征在于：所述控制單元位于所述槳轂與所述驅動電機之間。