[發明專利]一種拾屎器的使用方法

有效

• 申請號: 202110635116.2
• 申請日: 2020-04-06
• 公開（公告）號: CN113291564B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 吳一諾
• 申請（專利權）人: 吳一諾
• 主分類號: B65B67/02
• 分類號: B65B67/02;B65B51/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拾屎器的使用方法，拾屎器包括有兩個口部相對的鏟子，控制兩個鏟子開合的開合機構，以及處于兩個鏟子內的、口部朝下的垃圾袋；所述鏟子包括有一個底板、兩個側板和一個后板；所述垃圾袋一部分處于鏟子內，一部分向外翻折套在鏟子外；其特征在于：還包括有合攏垃圾袋的合攏機構，對垃圾袋進行封口的封口機構，以及控制開合機構、合攏機構和封口機構的控制電路板；所述開合機構使得兩個鏟子合并，兩個底板擠壓垃圾袋，然后合攏機構再對垃圾袋擠壓處進行合攏并向上拉垃圾袋1-2cm，然后封口機構對合攏機構下方的垃圾袋袋體進行封口；

還包括有安裝開合機構的安裝箱和上下開口的筒體；所述鏟子的兩側板上端與筒體下端鉸接；所述開合機構包括有兩個下端與對應的鏟子后板鉸接的拉桿，兩個端部與對應的拉桿上端鉸接的連接板，以及與連接板中部連接的第一電機；所述安裝箱下端與筒體上端可拆卸連接，所述安裝箱包括有底壁和側壁；所述安裝箱的底壁上端安裝第一電機，第一電機包括有第一轉軸，第一轉軸向下貫穿安裝箱的底壁并與連接板連接；所述連接板中部設有螺紋孔，第一轉軸外側壁設有外螺紋，第一轉軸與螺紋孔螺紋連接；所述第一轉軸與每個拉桿之間都設有導向桿，所述導向桿上端與安裝箱底壁的下端連接；所述連接板還設有導向孔，所述導向孔套在導向桿上；

所述合攏機構包括有兩個對稱的、下部處于一個鏟子內的合攏桿，與合攏桿上端連接的支撐板，與合攏桿連接的絲桿，驅動絲桿轉動的第二電機，以及輸出軸下端與支撐板上端連接的第一電動推桿；所述兩個合攏桿下端都分別連接有呈半圓片狀的擠壓部，兩個擠壓部相互逐漸靠近合攏垃圾袋袋體，合攏桿上端連接有套接頭，套接頭上端連接有定位頭；所述支撐板下端兩側分別連接有鉸接板，兩個鉸接板與對應的絲桿端部鉸接，第二電機與其中一個鉸接板的外側連接；所述支撐板下端沿長度方向設有與定位頭滑動連接的定位槽；所述的兩個合攏桿，一個的套接頭內壁設有左旋內螺紋，另一個的套接頭內壁設有右旋內螺紋；所述絲桿外側壁一半設有與左旋內螺紋連接的左旋外螺紋，另一半設有與右旋內螺紋連接的右旋外螺紋；

所述垃圾袋為無斷點垃圾袋；自動打包拾屎器還包括有裝垃圾袋的、處于鏟子上方的袋盒，向上拉垃圾袋袋體的、且把垃圾袋袋體從袋盒內向下拉出的拉升機構，以及熔斷垃圾袋袋體的熔斷機構；所述袋盒成型有開口朝下的容納垃圾袋的袋腔，所述袋腔口部可拆卸連接有蓋板，所述蓋板外側壁與袋腔之間設有垃圾袋袋體出口；所述兩個鏟子的側板外側壁分別連接有固定頭，所述固定頭處于側板和底板共同靠近鏟子口部的位置；處于兩個鏟子同一側的兩個固定頭連接有防止垃圾袋袋體從鏟子側板之間進入鏟子內的限位繩；所述垃圾袋袋體從袋腔拉出，先套在兩個鏟子外，再從限位繩和底板之間進入兩個鏟子內；所述封口機構為熱熔封口，封口機構把垃圾袋袋體熱熔封口形成熔接處；所述熔斷機構包括有把垃圾袋袋體熔斷的熔斷絲；

所述封口機構包括有對稱設置的、配合封口的兩個封口部，一個鏟子安裝一個封口部；所述封口部包括有安裝在底板上端的、轉軸朝另一個鏟子的第三電機，軸向移動的、內側壁設有內螺紋的推動管，一端與第三電機轉軸連接的螺桿，以及與推動管遠離第三電機一端連接的熔接部；所述螺桿外側壁設有與推動管內螺紋連接的外螺紋；所述推動管外側壁沿軸向連接有限位片，所述底板上端連接有兩個并列的限位條，所述限位片處于限位條之間，限位片與限位條滑動連接；所述熔接部包括有用于熱熔垃圾袋袋體形成封口的電烙鐵和與電烙鐵電性連接的單片機；

所述安裝箱的側壁可拆卸連接有蓋體，所述蓋體上端連接有中空的手柄；所述蓋體上端連接有連接管，所述手柄下端設有連接端，所述連接管與連接端連接；所述手柄上端安裝有多個控制按鍵，多個控制按鍵分別與控制電路板電連接；

所述拉升機構包括有輸出軸朝下的、處于鏟子上方的第二電動推桿，第二電動推桿的輸出軸下端連接有用于夾住垃圾袋熔接處的機械手；

方法為：把裝有無斷點垃圾袋的袋盒，從手柄上方套到筒體上，用手把袋體從袋盒內拉扯出一部分，套在兩個鏟子外，然后控制開合機構使得兩個鏟子分開，然后把一部分袋體向內翻折，并從鏟子下方塞入兩個鏟子之間，再控制開合機構使得兩個鏟子靠攏，使得鏟子底板擠壓袋體，然后合攏機構工作，擠壓部把底板擠壓的袋體向中間合攏，形成合攏處，然后向上拉1-2cm，然后封口機構工作，把合攏處下方大概1cm長的袋體進行熔接封口，形成熔接處，熔接部分開，然后拉升機構工作，帶著機械手向下移動，然后機械手夾住熔接處，此時開合機構先把兩個鏟子分開，然后拉升機構再把機械手和熔接處向上拉升，如此進一步把一部分袋體從袋盒內拉出，鏟子之間也有更多的袋體；把兩個鏟子之間袋體罩在糞便上，然后開合機構控制鏟子靠攏，把糞便鏟入鏟子之間的袋體內，鏟子的底板擠壓袋體，然后合攏機構工作，把被鏟體擠壓的袋體合攏形成合攏處，再向上拉1-2cm，然后封口機構工作，電烙鐵把合攏處熔接，形成上下方向長約1cm的熔接處，然后熔斷絲把熔接處熔斷，兩個熔接部分開，打開門體可以把裝有糞便的袋體取出，然后拉升機構工作，機械手夾住熔斷處b，拉升機構帶著機械手上升，把袋體從袋盒內拉出一部分，以及把一部分袋體拉入鏟子之間，以備下次使用。