[發明專利]一種機電作動器防卡死裝置及卡死故障判定方法

有效

• 申請號: 202110634807.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113357286B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 付永領;李林杰;朱德明;王明康
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: F16D41/12
• 分類號: F16D41/12;F16D63/00;F16D65/78;F16D67/02;F16H61/12;H02K7/116;H02K11/20
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1.一種機電作動器防卡死 裝置，包括殼體(1)、從動齒(3)、驅動齒輪(5)和從動軸(7)，其特征在于，所述從動齒(3)設置于殼體(1)圓周外壁，從動齒(3)與驅動電機(4)相嚙合，殼體(1)一側設置有驅動齒輪(5)轉動的驅動電機(4)，且驅動齒輪(5)轉動連接于驅動電機(4)的輸出端，所述殼體(1)內側設置有聯動部(10)，所述從動軸(7)圓周外壁固定有兩個安裝盤(19)，聯動部(10)包括棘爪(18)和棘齒彈簧(23)，棘爪(18)通過連接軸(24)安裝于兩個安裝盤(19)之間，棘爪(18)轉動連接于連接軸(24)外壁，所述殼體(1)圓周內壁設置有均勻分布的內齒(9)，棘齒彈簧(23)一端固定于連接軸(24)上，且棘齒彈簧(23)驅使棘爪(18)嚙合于內齒(9)上，所述從動軸(7)一側外壁和殼體(1)一側內壁之間固定有同一個平面渦卷彈簧(6)，所述從動軸(7)一側外壁固定有壓力傳感器(8)，壓力傳感器(8)的位置與平面渦卷彈簧(6)適配。

2.根據權利要求1所述的一種機電作動器防卡死 裝置，其特征在于，所述殼體(1)圓周外壁設置有兩個限位盤(22)，限位盤(22)位于從動齒(3)的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種機電作動器防卡死 裝置，其特征在于，所述從動軸(7)圓周外壁設置有轉動盤(17)，所述轉動盤(17)圓周外壁和殼體(1)圓周內壁均開設有相適配的滾珠槽，滾珠槽內滾動連接有均勻分布的限位滾珠(20)。

4.根據權利要求3所述的一種機電作動器防卡死 裝置，其特征在于，所述殼體(1)一側外壁設置有環形座(2)，環形座(2)圓周內壁固定有第一環形氣囊(11)，所述轉動盤(17)一側外壁固定有摩擦柱(12)，第一環形氣囊(11)緊密接觸于摩擦柱(12)圓周外壁。

5.根據權利要求4所述的一種機電作動器防卡死 裝置，其特征在于，所述第一環形氣囊(11)一側外壁設置有氣管(13)，氣管(13)上設置有控制氣管(13)通斷的電控閥(14)。

6.根據權利要求5所述的一種機電作動器防卡死 裝置，其特征在于，所述第一環形氣囊(11)圓周內壁固定有膠墊(15)，膠墊(15)上設置有均勻分布的條形凸起(16)；所述摩擦柱(12)圓周外壁開設有環形槽(21)，第一環形氣囊(11)通過膠墊(15)卡接于摩擦柱(12)的環形槽(21)內。

7.根據權利要求5或6所述的一種機電作動器防卡死 裝置，其特征在于，將所述平面渦卷彈簧(6)替換為彈片(25)，彈片(25)的兩端分別固定于殼體(1)圓周內壁和從動軸(7)的圓周外壁，各彈片(25)構成旋風狀結構，所述壓力傳感器(8)通過固定支架(26)安裝于從動軸(7)的圓周外壁。

8.根據權利要求7所述的一種機電作動器防卡死 裝置，其特征在于，將所述第一環形氣囊(11)替換為第二環形氣囊(27)，所述氣管(13)一端固定于第二環形氣囊(27)一側外壁，第二環形氣囊(27)圓周外壁固定于環形座(2)圓周內壁，所述第二環形氣囊(27)圓周內壁設置有均勻分布的第一弧形凸起(28)，所述摩擦柱(12)外壁開設有均勻分布的弧形槽(29)，第二環形氣囊(27)通過第一弧形凸起(28)可拆卸的卡接于弧形槽(29)內。

9.根據權利要求8所述的一種機電作動器防卡死 裝置，其特征在于，將所述第二環形氣囊(27)替換為彈力囊(31)，所述彈力囊(31)固定于環形座(2)的圓周內壁，所述彈力囊(31)圓周內壁設置有均勻分布的第二弧形凸起(32)，第二弧形凸起(32)與弧形槽(29)相適配，所述第二弧形凸起(32)上開設有均勻分布的氣孔(30)。

10.一種根據權利要求1-9任一項的機電作動器防卡死 裝置的卡死故障判定方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：驅動電機(4)工作帶動驅動齒輪(5)轉動，進而通過從動齒(3)帶動殼體(1)轉動；

S2：控制單元持續接收壓力傳感器(8)傳遞的信息；

S3：控制單元判斷當前壓力傳感器(8)傳遞的信息，若壓力傳感器(8)的感應值大于等于設定值，則轉入S5步驟，壓力傳感器(8)的感應值小于設定值，則轉入S4步驟；

S4：判斷從動軸(7)為正常轉動，并返回到S3步驟；

S5：判斷從動軸(7)為卡死現象；

S6：控制驅動電機(4)停止工作。