[發明專利]自動攀爬式換熱管焊接機器人與焊接方法

在審

• 申請號: 202110634740.0
• 申請日: 2021-06-08
• 公開（公告）號: CN113399900A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 杭濤
• 申請（專利權）人: 杭濤
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B23K101/14;B23K101/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動攀爬式換熱管焊接機器人，直線換熱管(2)和若干環形換熱片(3)，還自動攀爬式焊接機器人，所述自動攀爬式焊接機器人能將若干環形換熱片(3)逐次焊接在所述直線換熱管(2)的外壁；

其特征在于：所述自動攀爬式焊接機器人包括水平云臺(9)，所述水平云臺(9)上的中心處鏤空設置口內徑大于環形換熱片(3)外徑的圓孔(888)；所述水平云臺(9)的上方呈圓周陣列分布有三組焊接單元(999)；所述水平云臺(9)下側通過電機支架(104)固定安裝有焊接單元驅動電機(103)；所述水平云臺(9)下側遠離焊接單元驅動電機(103)的一端設置有配重(102)；所述配重(102)、焊接單元驅動電機(103)以及三組焊接單元(999)所組合成的整體結構的重心在所述圓孔(888)的軸線上。

2.根據權利要求1所述的自動攀爬式換熱管焊接機器人，其特征在于：各所述焊接單元(999)均包括豎向的轉軸(105)，所述轉軸(105)的下端通過軸承與所述水平云臺(9)上的軸承孔轉動配，各所述轉軸(105)的上端均同軸心連接有齒圈支撐盤(6)，所述齒圈支撐盤(6)的上端同軸心連接有齒輪(112)，所述齒輪(112)靠近圓孔(888)軸線的一側固定連接有水平搖臂(113)，所述水平搖臂(113)末端的軸承孔內通過軸承轉動設置有豎向的回轉軸(130)，所述回轉軸(130)的下端同軸心連接有支撐盤(06)，所述支撐盤(06)的下端同軸心連接有滾軸(131)，還包括焊接器(16)，所述焊接器(16)固定在所述水平搖臂(113)上側，各所述焊接器(16)的焊槍(17)斜朝上設置，從而使三個焊接器(16)分別隨三個所述水平搖臂(113)同步運動。

3.根據權利要求2所述的自動攀爬式換熱管焊接機器人，其特征在于：所述焊接單元驅動電機(103)的A輸出軸(103.1)與三組所述焊接單元(999)中的任意一個轉軸(105)同軸心驅動連接；所述水平云臺(9)的上方設置有內齒圈(101)，所述內齒圈(101)與所述圓孔(888)同軸心，所述內齒圈(101)的內圈傳動齒體同時與三組所述焊接單元(999)上的三個齒輪(112)嚙合；且三組所述焊接單元(999)上的三所述齒圈支撐盤(6)向上托起所述內齒圈(101)的下端面。

4.根據權利要求3所述的自動攀爬式換熱管焊接機器人，其特征在于：三所述焊接器(16)的上側均固定連接有一個向上延伸托輪支架(14)，各所述托輪支架(14)的上端均轉動設置有軸線為水平的拖輪(15)，各所述拖輪(15)的軸線均與所述圓孔(888)的軸線垂直相交。