[發(fā)明專利]一種機(jī)械自動(dòng)化抓取設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110634479.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN113335916B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小玲;吳云云;孫運(yùn)濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李小玲;吳云云;孫運(yùn)濱
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G43/08;B65G65/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)械自動(dòng)化抓取設(shè)備的使用方法，其特征在于包括機(jī)械自動(dòng)化抓取設(shè)備，該設(shè)備包含底板（1）、檢測器（2）和第一電動(dòng)伸縮桿（3），其特征在于：所述底板（1）的頂部安裝有檢測器（2），所述底板（1）的內(nèi)部底壁安裝有多組第一電動(dòng)伸縮桿（3），且第一電動(dòng)伸縮桿（3）的頂部延伸出底板（1）的頂部；所述檢測器（2）的內(nèi)部底壁安裝有信號(hào)發(fā)射器（201），所述檢測器（2）的內(nèi)部底壁安裝有信號(hào)接收器（202），且信號(hào)接收器（202）位于信號(hào)發(fā)射器（201）的一側(cè)，檢測器（2）的頂部安裝有發(fā)射柱，底板（1）的內(nèi)部頂壁安裝有彈簧（203），彈簧（203）的底部安裝有電磁鐵（204），且電磁鐵（204）與信號(hào)接收器（202）通過導(dǎo)線電性連接；所述第一電動(dòng)伸縮桿（3）的頂部安裝有重量傳感器（301），所述底板（1）的內(nèi)部底壁安裝有控制柱（302），所述控制柱（302）的頂部通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有活動(dòng)板（303），所述底板（1）的頂部安裝有兩組立板（101），立板（101）的外壁安裝有第一電機(jī)（102），且第一電機(jī)（102）的輸出端延伸進(jìn)立板（101）的內(nèi)部，第一電機(jī)（102）的輸出端環(huán)繞安裝有皮帶（104），立板（101）的內(nèi)部安裝有多組滾動(dòng)軸（105），且滾動(dòng)軸（105）的一端與另一立板（101）的外壁連接，滾動(dòng)軸（105）與第一電機(jī)（102）的輸出端通過皮帶（104）傳動(dòng)連接，立板（101）的外壁安裝有控制面板（103），立板（101）的外壁安裝有保護(hù)殼，保護(hù)殼的內(nèi)壁安裝有第二電動(dòng)伸縮桿，且第二電動(dòng)伸縮桿的一端延伸出立板（101）的外壁，第二電動(dòng)伸縮桿的一端安裝有L型的調(diào)整塊（10），底板（1）的背面安裝有兩組收集箱（8），立板（101）的頂部安裝有控制箱（4），控制箱（4）的外壁安裝有第一螺紋桿（402），第一螺紋桿（402）的外壁安裝有螺紋套，螺紋套的外壁安裝有支撐板（5），支撐板（5）的底部通過軸連接有固定板（505），固定板（505）的底部安裝有第三電動(dòng)伸縮桿（6），固定板（505）的底部通過軸連接有L型的抓取桿（603），抓取桿（603）的一端安裝有抓取器（7），立板（101）的外壁安裝有第二電機(jī)（9），且第二電機(jī)（9）的輸出端延伸進(jìn)立板（101）的內(nèi)部，所述控制箱（4）的內(nèi)部底壁安裝有第三電機(jī)（401），且第三電機(jī)（401）的輸出端與第一螺紋桿（402）的一端連接，控制箱（4）的內(nèi)壁安裝有第四電動(dòng)伸縮桿（403），第四電動(dòng)伸縮桿（403）的外壁安裝有導(dǎo)電滑桿，控制箱（4）的內(nèi)部底壁安裝有電路控制板（404），且電路控制板（404）位于第三電機(jī)（401）的一側(cè)，電路控制板（404）的頂部安裝有絕緣塊（405），所述支撐板（5）的頂部設(shè)有滑槽（501），支撐板（5）的內(nèi)部后壁設(shè)有齒輪槽（503），滑槽（501）的頂部安裝有第四電機(jī)（502），且第四電機(jī)（502）的輸出端延伸進(jìn)固定板（505）的內(nèi)部，第四電機(jī)（502）的輸出端安裝有固定齒輪（504），且固定齒輪（504）與齒輪槽（503）相嚙合，所述第三電動(dòng)伸縮桿（6）的外壁通過軸連接有兩組伸縮柱（602），第三電動(dòng)伸縮桿（6）的內(nèi)壁安裝有控制芯片（601），所述抓取器（7）的內(nèi)壁安裝有第五電機(jī)（701），第五電機(jī)（701）的輸出端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與抓取器（7）的另一側(cè)內(nèi)壁連接，抓取器（7）的外壁設(shè)有開孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的外壁環(huán)繞安裝有多個(gè)橡膠塊（702），所述收集箱（8）的內(nèi)部底壁安裝有檢測彈簧（801），檢測彈簧（801）的頂部安裝有檢測板（802），檢測板（802）的底部安裝有導(dǎo)電桿（804），收集箱（8）的內(nèi)部底壁安裝有導(dǎo)電槽（803），且導(dǎo)電槽（803）位于檢測彈簧（801）的一側(cè)，收集箱（8）的內(nèi)部底壁安裝有蜂鳴器（805），且蜂鳴器（805）的位于導(dǎo)電槽（803）的一側(cè)，蜂鳴器（805）與導(dǎo)電槽（803）通過導(dǎo)線電性連接，所述第二電機(jī)（9）的輸出端安裝有第二螺紋桿（901），第二螺紋桿（901）的外壁安裝有阻擋板，立板（101）的外壁安裝有輔助桿，且輔助桿位于第二螺紋桿（901）的一側(cè)，阻擋板的一端與輔助桿的外壁活動(dòng)連接，所述活動(dòng)板（303）的頂部安裝有兩組磁鐵（305），控制柱（302）的外壁安裝有兩組L型的限位桿（304），且限位桿（304）的頂部與活動(dòng)板（303）的底部相接觸；

該使用方法的步驟如下：

S1.將物品放在滾動(dòng)軸（105）上，啟動(dòng)第一電機(jī)（102），第一電機(jī)（102）帶動(dòng)皮帶（104）轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶（104）帶動(dòng)其他滾動(dòng)軸（105），滾動(dòng)軸（105）帶動(dòng)物品進(jìn)行移動(dòng)，信號(hào)發(fā)射器（201）通過發(fā)射柱發(fā)射信號(hào)，當(dāng)物品方向正確，物品不會(huì)遮擋信號(hào)，當(dāng)物品擺放偏移物品遮擋信號(hào)，同時(shí)將信號(hào)反射回信號(hào)接收器（202），信號(hào)接收器（202）接收到信號(hào)后控制電磁鐵（204）通電，電磁鐵（204）與磁鐵（305）接觸，第一電動(dòng)伸縮桿（3）伸長將物品頂起，同時(shí)第二電動(dòng)伸縮桿伸長，第二電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)調(diào)整塊（10）相互靠近，調(diào)整塊（10）將物品通過擠壓的方式擺正，擺正后第二電動(dòng)伸縮桿縮短，擺正時(shí)重量傳感器（301）檢測物品的重量，質(zhì)量不合格的物品也會(huì)被第一電動(dòng)伸縮桿（3）頂起，實(shí)現(xiàn)物品擺正與檢測的功能；

S2.物品擺正后，第三電機(jī)（401）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一螺紋桿（402）轉(zhuǎn)動(dòng)，第一螺紋桿（402）帶動(dòng)螺紋套移動(dòng)，螺紋套移動(dòng)帶動(dòng)支撐板（5）移動(dòng)，當(dāng)抓取器（7）移動(dòng)至物品的正上方時(shí)，第三電動(dòng)伸縮桿（6）縮短，伸縮柱（602）收縮同時(shí)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，抓取桿（603）相互靠近，抓取器（7）與物品相接觸，隨后第五電機(jī)（701）轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)橡膠塊（702）轉(zhuǎn)動(dòng)，物品被橡膠塊（702）夾起，實(shí)現(xiàn)抓取功能；

S3.抓取完成后，第四電動(dòng)伸縮桿（403）伸長導(dǎo)電滑桿移動(dòng)，第三電機(jī)（401）反轉(zhuǎn)，將帶動(dòng)物品移動(dòng)至收集箱（8）的上方，控制芯片（601）控制第三電動(dòng)伸縮桿（6）伸長，抓取桿（603）相互遠(yuǎn)離，物品掉落到收集箱（8）的內(nèi)部；

S4.兩組收集箱（8）分別收集質(zhì)量良好的物品和質(zhì)量較差的物品，當(dāng)物品堆積重量過多時(shí)，檢測彈簧（801）收縮，檢測板（802）帶動(dòng)導(dǎo)電桿（804）向下移動(dòng)，隨后導(dǎo)電桿（804）與導(dǎo)電槽（803）相接觸，蜂鳴器（805）發(fā)出聲音進(jìn)行警示，提醒工作人員取出物品。