[發明專利]一種外R刀具研磨機床

有效

• 申請號: 202110634073.6
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113319677B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 栗森林;段文紅;聶長江;付琴
• 申請（專利權）人: 深圳市譽和鉆石工具有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/16;B24B49/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇;任志龍

本申請涉及一種外R刀具研磨機床，其包括：機架、磨盤、轉動板、驅動電機以及傳動件；磨盤轉動設置在機架上；轉動板轉動設置在機架上，并且轉動板的回轉平面與磨盤的回轉平面存在夾角，而且轉動板通過夾具用于與刀具相連接；驅動電機設置在機架上，并且驅動電機的輸出軸與傳動件相連接，而且驅動電機的輸出軸在單向轉動的過程中，能夠通過傳動件使得轉動板做擺動運動。本申請具有使得所加工出的圓角精度更高的效果。

技術領域

本申請涉及機床設備的領域，尤其是涉及一種外R刀具研磨機床。

背景技術

磨床是利用磨具對工件表面進行磨削加工的機床，大多數的磨床是使用高速旋轉的砂輪進行磨削加工，少數的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進行加工，如超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等，其中刀具在加工過程中經常需要倒圓角，所以R刀具研磨機床是機械加工中經常用到的一種機床設備。

相關技術中，R刀具研磨機床包括磨盤以及機械手，磨盤轉動設置在機架上，并且機架上還設置有能夠使磨盤繞自身軸線轉動的驅動件；機械手設置在機架上，并且機械手用于夾持刀具，則當要進行磨圓角處理時，先通過驅動件使得磨盤繞自身的軸線轉動，接著通過機械手將刀具待加工位置抵接在磨盤的大面上，并且在這個過程中，通過機械手使得刀具在一個平面上做擺動，待刀具經過多次擺動后，刀具便會與磨盤配合以加工出圓角。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有在刀具擺動的過程中，刀具會從一個運動方向轉變到另一個運動方向，而通過機械手來使得刀具擺動的方式，會使得刀具從一個運動方向轉變到另一個運動方向的銜接較慢，從而導致所加工出的圓角精度較低的缺陷。

發明內容

為了使得刀具從一個運動方向轉變到另一個運動方向能銜接得更加流暢，本申請提供一種外R刀具研磨機床。

本申請提供的一種外R刀具研磨機床采用如下的技術方案：

一種外R刀具研磨機床，包括：機架、磨盤、轉動板、驅動電機以及傳動件；所述磨盤轉動設置在機架上；所述轉動板轉動設置在機架上，并且轉動板的回轉平面與磨盤的回轉平面存在夾角，而且轉動板通過夾具用于與刀具相連接；所述驅動電機設置在機架上，并且驅動電機的輸出軸與傳動件相連接，而且驅動電機的輸出軸在單向轉動的過程中，能夠通過傳動件使得轉動板做擺動運動。

通過采用上述技術方案，當要進行加工圓角處理時，先將刀具固定在夾具上，接著令磨盤繞自身的軸線發生轉動，然后便驅動電機，則驅動電機的輸出軸在單向轉動的過程中，會通過傳動件使得轉動板發生擺動，其中在擺動的過程中，刀具會與磨盤的大面抵接，則便能在刀具上磨削出圓角，相比于通過機械手來使得刀具擺動的方式，此種設計方式，因驅動電機的輸出軸是在單向轉動的過程中來實現轉動板擺動的，則轉動板從一個運動方向轉變到另一個轉動方向會銜接的更加流暢，從而使得所加工出的圓角精度更高。

優選的，所述傳動件包括驅動輪以及拉簧，所述驅動輪固定設置在驅動電機的輸出軸上，并且驅動輪與驅動電機的輸出軸非同軸設置；所述拉簧一端鉸接在機架上，另一端鉸接在轉動板上，并且拉簧能夠使得轉動板抵接驅動輪的周側表面。

通過采用上述技術方案，當驅動電機的輸出軸轉動時，驅動輪便會轉動，因驅動輪與驅動電機的輸出軸非同軸設置，所以驅動輪會起到一個類似凸輪的作用，則驅動輪與轉動板會形成一個凸輪機構，則在驅動輪轉動的過程中，當處于推程階段時，轉動板與驅動輪的抵接處與驅動電機輸出軸之間的距離會由近變遠，此時轉動板便會向一個方向發生轉動，而當處于回程階段時，因拉簧的作用，則轉動板與驅動輪的抵接處與驅動電機輸出軸之間的距離會由遠變近，此時轉動板便會向另一個方向發生轉動，從而便達到令驅動電機單向轉動，而使得轉動板擺動的目的。

優選的，所述傳動件包括驅動桿和從動桿，所述驅動桿設置在驅動電機的輸出軸上，并且驅動桿的軸線與驅動電機的輸出軸存在夾角；所述從動桿一端鉸接在驅動桿遠離驅動電機輸出軸的部分上，另一端與轉動板鉸接。