[發明專利]一種搬運機械手的安全防護結構

在審

• 申請號: 202110633459.5
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113335915A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 胡耀增;王龍;李楊;張守東;柳宇辰
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 張國棟

1.一種搬運機械手的安全防護結構，包括兩個能夠相互靠攏的機械夾爪(1)和作為被搬運對象的被夾持物(2)，其特征在于：兩個所述機械夾爪(1)呈左右對稱狀分布在所述被夾持物(2)的左右兩側，所述機械夾爪(1)底端的內側壁安裝有夾爪組件(3)，所述夾爪組件(3)包括安裝于所述機械夾爪(1)內側壁上的夾爪軸座(31)和安裝在所述夾爪軸座(31)中的爪指組件(32)；

所述爪指組件(32)與所述被夾持物(2)的表面滾動接觸，并且兩組所述機械夾爪(1)通過所安裝的所述爪指組件(32)對所述被夾持物(2)進行夾持，所述爪指組件(32)對所述被夾持物(2)的夾持作用力與所述被夾持物(2)的重量成正比；

所述爪指組件(32)在對所述被夾持物(2)的夾持搬運過程中，所述被夾持物(2)向下滑動時，所述爪指組件(32)對所述被夾持物(2)的夾持作用力隨之增加，以防止所述被夾持物(2)掉落。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機械手的安全防護結構，其特征在于：所述機械夾爪(1)底端的內側壁均勻開設有螺紋孔，所述夾爪軸座(31)包括U型架(100)、螺栓(200)和螺帽(300)；

所述U型架(100)的腹板外側壁與所述機械夾爪(1)的內側壁抵接，所述U型架(100)的腹板均勻開設有安裝孔，所述U型架(100)的腹板所開設的安裝孔與所述機械夾爪(1)的內側壁所開設的螺紋孔相對齊并通過螺絲緊固連接；

所述U型架(100)的翼板外端部開設有鉸孔，所述螺栓(200)從所述U型架(100)的后方插入所述U型架(100)的翼板所開設的鉸孔孔腔中，所述螺栓(200)的前端為螺紋柱結構，且所述螺栓(200)的前端位于所述U型架(100)的前方，所述螺帽(300)與所述螺栓(200)的前端相螺接。

3.根據權利要求2所述的一種搬運機械手的安全防護結構，其特征在于：所述爪指組件(32)包括爪指(400)和軸承(500)，且所述軸承(500)安裝所述爪指(400)的內腔中，所述軸承(500)位于所述U型架(100)的槽腔中，且所述軸承(500)套接在所述螺栓(200)的桿體上。

4.根據權利要求3所述的一種搬運機械手的安全防護結構，其特征在于：所述爪指(400)包括定徑半環(410)和變徑半環(420)，所述定徑半環(410)的內圈和所述定徑半環(410)的外圈均為半圓弧狀，所述定徑半環(410)的外圈和所述定徑半環(410)的外圈呈同心圓設置；

所述變徑半環(420)的內圈為半圓弧狀，所述變徑半環(420)的內圈和所述定徑半環(410)的內圈組成一個閉環的圓，所述變徑半環(420)的外圈為半圓弧狀，所述變徑半環(420)外圈的圓心位于所述變徑半環(420)內圈的圓心的正下方，從所述變徑半環(420)的頂端到所述變徑半環(420)的底端其環寬逐漸增大。

5.根據權利要求4所述的一種搬運機械手的安全防護結構，其特征在于：所述軸承(500)包括內圈(510)、外圈(520)、保持架(530)和滾動體(540)，所述內圈(510)和所述外圈(520)呈同心圓設置，且所述內圈(510)位于所述外圈(520)的內腔，所述滾動體(540)均勻安裝在所述保持架(530)的架體中，所述保持架(530)位于所述內圈(510)和所述外圈(520)所形成的夾腔中。

6.根據權利要求5所述的一種搬運機械手的安全防護結構，其特征在于：所述內圈(510)和所述外圈(520)均為圓環結構，所述內圈(510)前后兩端的外環壁均開設有第一槽溝(501)，所述外圈(520)前后兩端的外環壁均開設有第二槽溝(502)，所述第一槽溝(501)與所述第二槽溝(502)相對齊。

7.根據權利要求6所述的一種搬運機械手的安全防護結構，其特征在于：所述保持架(530)包括呈同心圓設置的第一保持架(531)和第二保持架(532)，所述第一保持架(531)和所述第二保持架(532)均為圓環結構，所述第一保持架(531)位于所述第二保持架(532)內腔中。