[發明專利]充電插頭的組裝線及充電插頭

有效

• 申請號: 202110633404.4
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113437614B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 魏海江;杜勇;鞠棟杰
• 申請（專利權）人: 濟寧市海富電子科技有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01R13/40
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王春鋒

1.一種充電插頭的組裝線，其特征在于，所述充電插頭的組裝線包括：

工裝、點油點膠工位和上料工位，所述上料工位包括第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位和第四上料工位；

所述工裝包括底板(100)和設置于所述底板(100)上的定位塊，所述定位塊包括固定塊(101)和推塊(102)，所述固定塊(101)固定設置于所述底板(100)上，所述固定塊(101)內設置有容納腔，所述容納腔的至少兩個側壁上設置有通孔，所述推塊(102)滑動設置于所述底板(100)，并能通過所述通孔對所述容納腔內的外殼進行定位；

所述第一上料工位被配置為對充電插頭的外殼進行上料，以使外殼與所述容納腔相匹配；

所述點油點膠工位被配置為對充電插頭的外殼和轉軸進行點油，并對外殼內進行點膠；

所述第二上料工位被配置為對充電插頭的轉軸進行上料，以使充電插頭的轉軸轉動連接于外殼；

所述第三上料工位被配置為將充電插頭的支架從外殼的開口安裝于外殼內，以使充電插頭的轉軸限位于外殼；

所述第四上料工位被配置為將充電插頭的轉換頭安裝于外殼的開口，充電插頭的轉換頭通過充電插頭的支架與充電插頭的轉軸連接；

所述第一上料工位包括第一取料裝置(11)、第一定位裝置(12)和第一起重裝置(13)，所述第一取料裝置(11)被配置為對充電插頭的外殼進行獲取，所述第一定位裝置(12)被配置為對充電插頭的外殼進行定位和翻轉，以使充電插頭的外殼與所述容納腔相對，所述第一起重裝置(13)被配置為對所述工裝進行升降和旋轉，以使充電插頭的外殼與所述容納腔相匹配。

2.根據權利要求1所述充電插頭的組裝線，其特征在于，所述第一取料裝置(11)包括第一子取料裝置和第二子取料裝置，所述第一子取料裝置包括第一機械臂(111)和吸頭(112)，所述第二子取料裝置包括第二機械臂(113)和第一夾頭(114)，所述第一定位裝置(12)包括第一定位塊(121)和翻轉機(122)；

所述第一機械臂(111)通過所述吸頭(112)吸取充電插頭的外殼，并將充電插頭的外殼放置于所述第一定位塊(121)形成的定位空間內，所述翻轉機(122)被配置為將所述第一定位塊(121)和充電插頭的外殼一同翻轉，以使充電插頭的外殼的開口朝上；所述第二機械臂(113)通過至少兩個所述第一夾頭(114)抵接于充電插頭的外殼的內側，并將充電插頭的外殼放置于所述容納腔內。

3.根據權利要求1所述充電插頭的組裝線，其特征在于，所述第三上料工位包括第三取料裝置(41)、第三定位裝置(42)和第一保壓裝置(43)，所述第三取料裝置(41)被配置為對充電插頭的支架進行抓取，所述第三定位裝置(42)被配置為對充電插頭的支架進行定位和旋轉，以使充電插頭的支架從外殼的開口安裝于外殼內，所述第一保壓裝置(43)被配置為對充電插頭的支架施加靠近充電插頭的外殼的作用力，以使充電插頭的支架固定于充電插頭的外殼內的第一點膠位置。

4.根據權利要求3所述充電插頭的組裝線，其特征在于，所述第三取料裝置(41)包括第四機械臂(411)和第三夾頭(412)，所述第三定位裝置(42)包括第二轉動機(421)和第二定位模具(422)，所述第一保壓裝置(43)包括第一驅動件(431)和第一壓板(432)；

所述第四機械臂(411)通過所述第三夾頭(412)夾取充電插頭的支架，并將充電插頭的支架放置于所述第三定位裝置(42)的第二定位模具(422)上，所述第二轉動機(421)被配置為轉動所述第二定位模具(422)和充電插頭的支架至第二預定角度，以使所述第三夾頭(412)再次夾取充電插頭的支架的情況下，充電插頭的支架從外殼的開口安裝于充電插頭的外殼內，所述第一驅動件(431)被配置為驅動所述第一壓板(432)靠近充電插頭的支架，以使充電插頭的支架固定于充電插頭的外殼內的第一點膠位置。

5.根據權利要求3所述充電插頭的組裝線，其特征在于，

所述第四上料工位包括導向裝置(54)，所述導向裝置(54)被配置為擠壓轉換頭的彈絲，以使轉換頭的至少部分從外殼的開口伸入外殼內。