[發明專利]一種基于網格聚類的小孩檢測框過濾算法

有效

• 申請號: 202110633366.2
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113361410B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 林宇;潘卿波;趙宇迪;施侃
• 申請（專利權）人: 上海數川數據科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/40;G06K9/62;G06V10/762
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 劉慧

1.一種基于網格聚類的小孩檢測框過濾算法，其特征在于：其方法包括如下步驟：

(1)獲取待檢測圖像：通過攝像頭獲取現實場景中的視頻數據，攝像頭將視頻數據發送至計算機，獲取目標圖像并進行保存；

(2)人形檢測框提取：選定目標攝像頭，從生產環境拉取對應一周的檢測框數據[xmin，ymin，xmax，ymax]，檢測框數據分別對應檢測框在目標圖像的左上角坐標和右下角坐標；

(3)網格聚類計算均值框：在目標圖像中構建網格并計算每個網格中的均值框，首先在目標圖像中繪制細粒度網格，然后統計每個網格中落入的原始檢測框，得到每個網格的均值框Box；

(4)估計判定框是否為小孩：輸入待判定框，根據均值框來判斷待判定框是否為小孩，判定過程為根據網格內均值框和待判定框的高度差異來判斷是否為小孩；

(5)檢測框篩選分類：結合網格聚類得到的均值框對小孩框進行篩選，完成小孩和大人的區分。

2.根據權利要求1所述的一種基于網格聚類的小孩檢測框過濾算法，其特征在于：所述步驟(1)中，計算機從視頻數據中識別獲取目標對象，并對目標對象進行拍照，得到目標圖像。

3.根據權利要求1所述的一種基于網格聚類的小孩檢測框過濾算法，其特征在于：所述步驟(2)中，檢測框數據的坐標原點為目標圖像左上角點。

4.根據權利要求1所述的一種基于網格聚類的小孩檢測框過濾算法，其特征在于：所述步驟(3)中，預先自定義網格大小，并給定網格范圍，在目標圖像中生成指定大小網格圖。

5.根據權利要求1所述的一種基于網格聚類的小孩檢測框過濾算法，其特征在于：所述步驟(3)中，以每個檢測框的上邊沿中點為基點，計算基點落入的網格則代表對應的檢測框也落入該網格內，統計每個網格中落入的原始檢測框。

6.根據權利要求1所述的一種基于網格聚類的小孩檢測框過濾算法，其特征在于：所述步驟(3)中，分別對每個網格中的檢測框做平均，得到每個網格的均值框Box。

7.根據權利要求1所述的一種基于網格聚類的小孩檢測框過濾算法，其特征在于：所述步驟(4)中，以判定框上邊沿中點為基點，計算判定框上邊沿中點落入的目標網格。

8.根據權利要求1所述的一種基于網格聚類的小孩檢測框過濾算法，其特征在于：所述步驟(4)中，差異標準如下：衡量均值框和待判定框的高度，如果待判定框的高度小于均值框的80％，則判斷為小孩。

9.根據權利要求1所述的一種基于網格聚類的小孩檢測框過濾算法，其特征在于：所述步驟(5)中，重復掃描目標圖像，直至小孩框完全篩選后結束掃描。

10.根據權利要求1所述的一種基于網格聚類的小孩檢測框過濾算法，其特征在于：所述步驟(5)中，篩選出的小孩框可作為標注樣本，參與模型訓練進行監督學習。