[發明專利]一種成型活動全口義齒的數字化加工方法及系統

有效

• 申請號: 202110633114.X
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113367821B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 楊建華;曾正;李瑞新;劉彥冬
• 申請（專利權）人: 深圳云甲科技有限公司
• 主分類號: A61C13/00
• 分類號: A61C13/00;A61C13/08
• 代理公司: 深圳市華盛智薈知識產權代理事務所(普通合伙) 44604
• 代理人: 胡國英

1.一種成型活動全口義齒的數字化加工方法，其特征在于，所述方法包括：

利用三維掃描儀對全口無牙頜模型進行掃描得到三維模型數據，再基于所述三維模型數據生成無牙頜基托模型數據和有牙頜基托模型數據；包括：從所述三維模型數據中提取出上下頜黏膜平面數據，并記錄上下頜黏膜平面之間的相對位置信息；基于口腔解剖牙齦形態學在上下頜黏膜平面刻畫出上下頜牙齦邊緣線，并對所述上下頜牙齦邊緣線與所述上下頜黏膜平面之間的空白位置進行數據填充，得到無牙頜基托模型數據；基于所述無牙頜基托模型數據和所述相對位置信息，從成品牙數據庫中搜索合適的若干個成品牙類型并進行虛擬排牙操作，得到成品牙數據集；結合所述無牙頜基托模型數據和所述成品牙數據集，生成有牙頜基托模型數據；

利用齒科排版工具分別對所述無牙頜基托模型數據和所述有牙頜基托模型數據進行排版處理，對應生成無牙頜NC文件和有牙頜NC文件；

基于固態樹脂盤放置在切削設備的指定位置處，控制所述切削設備按照導入的所述無牙頜NC文件對所述固態樹脂盤進行加工，得到無牙頜基托；

獲取標準成品牙與所述無牙頜基托所粘接形成的固態活動基托，且基于所述固態活動基托放置在所述指定位置處，控制所述切削設備按照導入的所述有牙頜NC文件對所述固態活動基托進行二次加工；

對二次加工后的固態活動基托進行拋光處理，得到成型活動全口義齒。

2.根據權利要求1所述的成型活動全口義齒的數字化加工方法，其特征在于，所述利用齒科排版工具分別對所述無牙頜基托模型數據和所述有牙頜基托模型數據進行排版處理，對應生成無牙頜NC文件和有牙頜NC文件包括：

將所述無牙頜基托模型數據導入齒科排版工具，從所述無牙頜基托模型數據中定位到參照點，并利用所述參照點及其所在平面垂線構建坐標系；

對所述無牙頜基托模型數據進行加工刀路生成，確定其中上下頜牙齦輪廓的連貫坐標位置信息，得到無牙頜NC文件；

將所述有牙頜基托模型數據導入齒科排版工具，從所述有牙頜基托模型數據中定位到參照點，并利用所述參照點及其所在平面垂線構建坐標系；

對所述有牙頜基托模型數據進行加工刀路生成，確定其中上下頜牙齦輪廓和所有成品牙輪廓的連貫坐標位置信息，得到有牙頜NC文件。

3.根據權利要求1所述的成型活動全口義齒的數字化加工方法，其特征在于，所述控制所述切削設備按照導入的所述無牙頜NC文件對所述固態樹脂盤進行加工，得到無牙頜基托包括：

通過所述切削設備的控制系統對所述無牙頜NC文件進行調用并轉換成牙齦切削路徑編程策略，再控制所述切削設備按照所述牙齦切削路徑編程策略對所述固態樹脂盤進行動態切削，得到無牙頜基托。

4.根據權利要求1所述的成型活動全口義齒的數字化加工方法，其特征在于，所述控制所述切削設備按照導入的所述有牙頜NC文件對所述固態活動基托進行二次加工包括：

通過所述切削設備的控制系統對所述有牙頜NC文件進行調用并轉換成牙齒切削路徑編程策略，再控制所述切削設備按照所述牙齒切削路徑編程策略對所述固態活動基托上的標準成品牙進行切削生成解剖形態牙齒，進而得到二次加工后的固態活動基托。