[發明專利]一種管路延伸設備及泥水盾構用泥漿環流系統

有效

• 申請號: 202110632809.6
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113202498B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 程永亮;劉偉;張明明;方小龍;劉樂;石國強;周真真;葉珂呈
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/12
• 分類號: E21D9/12;E21D9/06;E21F17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

1.一種管路延伸設備，其特征在于，包括：

兩端分別與上管路和下管路連通且能夠對流體介質進行暫存的中繼密封艙(8)；

設于所述中繼密封艙(8)內、用于夾持預存管路運動至與下管路進行對位的管路夾移裝置；

設于所述中繼密封艙(8)內、用于固定預存管路和下管路的管路安裝裝置(12)，預存管路和下管路形成新一級的下管路并能夠相對于所述中繼密封艙相對運動以將新一級的下管路從所述中繼密封艙(8)中放出；

所述中繼密封艙(8)包括與下管路連接且能夠進行動密封的門艙密封裝置，所述門艙密封裝置包括：

相對設置且形成密封門艙(5)的內艙閘門(17)和外艙閘門(18)，所述中繼密封艙(8)和所述密封門艙(5)經所述內艙閘門(17)隔斷；

用以連通所述密封門艙(5)和所述中繼密封艙(8)的介質吹除裝置，所述介質吹除裝置用于將所述密封門艙(5)內的流體介質吹回至所述中繼密封艙(8)內；

所述門艙密封裝置還包括：

艙壁(118)；

固設于所述艙壁上且相對設置的第一閘門驅動組件(110)和第二閘門驅動組件(119)；

所述內艙閘門(17)和所述外艙閘門(18)均分別為對開閘門，任一所述對開閘門包括與所述第一閘門驅動組件(110)連接的第一閘門(117)，及與所述第二閘門驅動組件(119)連接的第二閘門(114)，所述第一閘門(117)和所述第二閘門(114)間設有用于下管路通過的放出孔(116)；

沿所述放出孔(116)的周向設置的密封件(115)。

2.根據權利要求1所述的管路延伸設備，其特征在于，所述介質吹除裝置包括：

兩端分別與所述密封門艙(5)和所述中繼密封艙(8)連接的吹除管路(7)和設于所述吹除管路(7)上、用以控制所述吹除管路(7)通斷的吹除閥(6)；

用以對所述密封門艙(5)內的壓力進行調節的第一壓力調節組件。

3.根據權利要求1-2任一項所述的管路延伸設備，其特征在于，所述管路夾移裝置包括：

分別設于所述中繼密封艙(8)的艙壁上的安裝夾持組件和放出夾持組件，所述安裝夾持組件用以帶動預存管路向靠近或遠離所述放出夾持組件的方向移動；

所述放出夾持組件用以帶動預存管路向靠近或遠離下管路的方向移動。

4.根據權利要求3所述的管路延伸設備，其特征在于，所述放出夾持組件包括：

沿水平方向平行設置的一組滑軌；

設于所述滑軌上的固定夾持件(16)和滑動夾持件(15)，所述滑動夾持件(15)帶動預存管路向靠近或遠離所述固定夾持件(16)的方向移動。

5.根據權利要求4所述的管路延伸設備，其特征在于，所述管路安裝裝置(12)包括：

能夠相對于所述中繼密封艙(8)的艙壁移動的機械手，所述機械手的運動方向與所述滑動夾持件(15)的運動方向平行、以在預存管路與下管路對位過程中實現預存管路和下管路的固定。

6.根據權利要求3所述的管路延伸設備，其特征在于，還包括：

設于所述中繼密封艙(8)的上方、用以容納預存管路的管路儲存艙(1)，所述管路儲存艙(1)的底壁上設有用于與所述中繼密封艙(8)連通的下裝管閘門(14)，所述管路儲存艙(1)的上壁設有與外界連通以補充預存管路的上裝管閘門(13)；

所述安裝夾持組件能夠延伸至所述管路儲存艙(1)中以夾持預存管路從所述管路儲存艙(1)移動至所述中繼密封艙(8)中。

7.根據權利要求6所述的管路延伸設備，其特征在于，還包括：

與所述管路儲存艙(1)連接、用以對所述管路儲存艙(1)內的壓力進行調節的第二壓力調節組件。

8.一種泥水盾構用泥漿環流系統，包括尾部臺車(26)、臺車上管路、隧道內泥漿下管路，其特征在于，還包括權利要求1-7任一項所述的管路延伸設備，以及設于所述尾部臺車(26)上、用以調整所述管路延伸設備的自轉角度和俯仰角度的回轉伺服裝置(21)和俯仰伺服裝置(23)；所述管路延伸設備和所述臺車上管路鉸接。