[發(fā)明專利]一種螺旋推進(jìn)式地下勘探小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110632322.8
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113250610B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高魁東;張苑瑾;曾慶良;孫利青;王亮;程敬義;徐文乾;姜考;李旭;陳晟
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B10/44;E21B12/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 吳旭

1.一種螺旋推進(jìn)式地下勘探小車，其特征在于，包括車架、螺旋鉆探機(jī)頭（1）、四個輔助推進(jìn)螺旋滾筒；

所述車架包括主體前擋板（301）、主體后擋板（305）、車架主體（304），所述車架主體（304）為貫穿主體前擋板（301）和主體后擋板（305）中央的筒型腔體，所述筒型腔體的后部內(nèi)設(shè)有盤式電機(jī)；

所述螺旋鉆探機(jī)頭（1）設(shè)置在車架主體（304）的前端，所述盤式電機(jī)的輸出軸連接所述螺旋鉆探機(jī)頭（1）；

所述四個輔助推進(jìn)螺旋滾筒設(shè)置在所述車架主體（304）外側(cè)四角，并通過所述主體前擋板（301）和主體后擋板（305）支撐，輔助推進(jìn)螺旋滾筒由尾部的滾筒電機(jī)（7）驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，呈對角線分布的一組輔助推進(jìn)螺旋滾筒為順時針旋向輔助推進(jìn)螺旋滾筒（4），呈對角線分布的另一組輔助推進(jìn)螺旋滾筒為逆時針旋向輔助推進(jìn)螺旋滾筒（5）；

所述螺旋鉆探機(jī)頭（1）包括鉆頭機(jī)身（101）、螺旋鉆探大截齒（105）、螺旋鉆探小截齒（106）、連接軸（102）；所述鉆頭機(jī)身（101）為圓頭實(shí)心錐體，機(jī)身底部開有八邊形內(nèi)花鍵槽；兩個螺旋鉆探大截齒（105）通過雙螺旋排布布置于鉆頭機(jī)身（101）的后部，兩個螺旋鉆探小截齒（106）通過雙螺旋排布布置于鉆頭機(jī)身（101）的前端，螺旋鉆探大截齒（105）和螺旋鉆探小截齒（106）的橫截面均采用短邊為圓線的正梯形結(jié)構(gòu)；

所述連接軸（102）前端通過八邊形花鍵（207）與機(jī)身底部的八邊形內(nèi)花鍵槽連接，并通過螺栓（103）將連接軸（102）連接固定于鉆頭機(jī)身（101）上；所述連接軸（102）通過軸承（203）連接車架主體（304）的筒型腔體前端，所述連接軸（102）后端通過齒形內(nèi)花鍵（202）連接所述盤式電機(jī)的輸出軸（201）；

所述鉆頭機(jī)身（101）的夾角為18度，機(jī)身底部的直徑為螺旋鉆探機(jī)頭（1）最大直徑處的二分之一，鉆頭機(jī)身（101）頂端圓頭的直徑為機(jī)身底部直徑的六分之一；螺旋鉆探小截齒（106）橫截面短邊圓弧的半徑為長邊長度的四分之一，螺旋鉆探小截齒（106）的法平面與鉆頭機(jī)身（101）軸線夾角為100度，螺旋鉆探小截齒（106）的高度與鉆頭機(jī)身（101）頂端圓頭的直徑一致；螺旋鉆探大截齒（105）橫截面短邊圓弧的半徑為長邊長度的四分之一，螺旋鉆探大截齒（105）橫截面長邊的長度為螺旋鉆探小截齒（106）橫截面長邊長度的四倍，螺旋鉆探大截齒（105）的法平面與鉆頭機(jī)身（101）軸線夾角為105度，螺旋鉆探大截齒（105）的高度與鉆頭機(jī)身（101）底部的半徑一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋推進(jìn)式地下勘探小車，其特征在于，所述主體前擋板（301）和主體后擋板（305）為方形，其邊長為車架主體（304）的腔體直徑的兩倍，所述車架主體（304）的腔體直徑為車架主體（304）長度的三分之一；所述主體前擋板（301）的四個角分別設(shè)置有四個盲孔（303），所述主體后擋板（305）的四個角分別設(shè)置有四個通孔（310），所述輔助推進(jìn)螺旋滾筒的前端通過圓錐滾子軸承（517）與所述主體前擋板（301）的盲孔（303）連接，四個輔助推進(jìn)螺旋滾筒的后端通過圓錐滾子軸承（505）與所述主體后擋板（305）的通孔（310）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋推進(jìn)式地下勘探小車，其特征在于，還包括車架后蓋（501），所述滾筒電機(jī)（7）固定在所述車架后蓋（501）上，所述輔助推進(jìn)螺旋滾筒的后端設(shè)置有齒形內(nèi)花鍵槽，所述滾筒電機(jī)（7）的輸出軸前端通過齒形外花鍵（701）與齒形內(nèi)花鍵槽連接，所述車架后蓋（501）通過螺栓（502）固定在所述主體后擋板（305）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺旋推進(jìn)式地下勘探小車，其特征在于，所述輔助推進(jìn)螺旋滾筒的滾筒筒身（401）為空心結(jié)構(gòu)，外圍設(shè)有均勻分布的單螺旋截齒（402），單螺旋截齒（402）的高度為滾筒筒身（401）直徑的三分之二，單螺旋截齒（402）橫截面采用短邊為弧線的正梯形結(jié)構(gòu)，其長邊的長度為單螺旋截齒（402）高度的三分之一，短邊圓弧的半徑為長邊長度的四分之一，單螺旋截齒（402）的法平面與滾筒筒身（401）的軸線夾角為90°。