[發明專利]一種纖維剪切裝置及環向纏繞裝置

在審

• 申請號: 202110631850.1
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113334746A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 梁建國;楊小星;趙春江;趙曉冬;李輝;張奇
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: B29C53/58
• 分類號: B29C53/58;B29C53/80
• 代理公司: 太原榮信德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14119
• 代理人: 楊凱;連慧敏

1.一種纖維剪切裝置，其特征在于：包括X軸移動平臺(101)、Y軸移動平臺(102)、Z軸移動平臺(103)和剪切機構(104)；所述Y軸移動平臺(102)與X軸移動平臺(101)連接，通過X軸移動平臺(101)驅動Y軸移動平臺(102)沿X軸移動；所述Z軸移動平臺(103)與Y軸移動平臺(102)連接，通過Y軸移動平臺(102)連接驅動Z軸移動平臺(103)沿Y軸移動；所述剪切機構(104)與Z軸移動平臺(103)，通過Z軸移動平臺(103)驅動剪切機構(104)沿Z軸移動；所述剪切機構(104)包括手爪氣缸(1041)和剪切頭(1042)，手爪氣缸(1041)的兩個手爪分別連接有一個剪切頭(1042)；所述剪切頭(1042)由至少兩個平行設置的切割板(1043)組成，切割板(1043)之間存在間隔，通過手爪氣缸(1041)可以帶動兩剪切頭(1042)相對運動，兩剪切頭(1042)的切割板(1043)相互交錯。

2.根據權利要求1所述的一種纖維剪切裝置，其特征在于：剪切頭(1042)中的切割板(1043)之間通過連接柱(1044)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種纖維剪切裝置，其特征在于：所述剪切機構(104)設有兩個。

4.根據權利要求1所述的一種纖維剪切裝置，其特征在于：所述X軸移動平臺(101)采用齒輪齒條移動機構；所述Y軸移動平臺(102)和Z軸移動平臺(103)采用絲杠移動機構。

5.根據權利要求1所述的一種纖維剪切裝置，其特征在于：所述剪切機構(104)處設有在線檢測攝像機和測距傳感器。

6.一種環向纏繞裝置，其特征在于：包括環向纏繞機構(20)和如權利要求1至5中任一項所述的纖維剪切裝置(10)，所述纖維剪切裝置(10)設置在環向纏繞機構(20)上。

7.根據權利要求6所述的一種環向纏繞裝置，其特征在于：所述環向纏繞機構(20)包括機架(201)、固定板(202)、纖維束筒(203)、集束裝置(204)和導絲頭(205)，所述固定板(202)與機架(201)轉動連接，固定板(202)連接有驅動元件(206)，通過驅動元件(206)驅動固定板(202)轉動；X軸移動平臺(101)與機架(201)連接；

所述纖維束筒(203)設有若干個，每個纖維束筒(203)對應有一個張力控制器(207)；所述固定板(202)中部設有通孔(20200)，各纖維束筒(203)沿通孔(20200)中心圓周分布并均與固定板(202)轉動連接，各張力控制器(207)均與固定板(202)固定連接；

所述固定板(202)上設有若干個繞線輥(208)，各繞線輥(208)均位于每個纖維束筒(203)的外側，各繞線輥(208)沿通孔(20200)中心圓周分布并均與固定板(202)轉動連接；

所述集束裝置(204)和導絲頭(205)固定在固定板(202)上，每個纖維束筒(203)上纏繞的纖維束依次經過對應的張力控制器(207)和繞線輥(208)并通過集束裝置(204)匯聚后，從導絲頭(205)伸出。

8.根據權利要求7所述的一種環向纏繞裝置，其特征在于：所述集束裝置(204)包括支架(20400)和導向板(20401)，所述支架(20400)的一端與固定板(202)固定連接，另一端與導向板(20401)固定連接，所述導向板(20401)的兩端分別設有導向齒(20402)；所述導向板(20401)的上端固定有過渡板(20403)，所述過渡板(20403)上設有過渡齒(20404)；纖維依次經過過渡齒(20404)和導向齒(20402)從導絲頭(205)伸出。

9.根據權利要求7所述的一種環向纏繞裝置，其特征在于：所述導絲頭(205)包括導絲架(20500)和壓頭(20501)，所述導絲架(20500)與固定板(202)固定連接，所述壓頭(20501)與導絲架(20500)固定連接，壓頭(20501)與導絲架(20500)之間存在間隔，纖維束從該間隔內伸出。

10.根據權利要求7所述的一種環向纏繞裝置，其特征在于：各纖維束筒(203)分別連接有纖維束筒(203)伺服電機，通過纖維束筒(203)伺服電機驅動纖維束筒(203)旋轉。