[發明專利]電動助力轉向器的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110631840.8
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113525506A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 劉俊;吳德旭;鄭凌航;田樹新
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

本發明公開了一種電動助力轉向器的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，涉及電動助力轉向技術領域，所述控制方法包括：在環境溫度小于或等于預設溫度時，若以預設第一扭矩不能轉動方向盤，則控制轉向電機以預設頻率、預設圈數和預設第二扭矩正反轉動。本發明實施例中的電動助力轉向器的控制方法，在環境溫度小于或等于預設溫度時，若以預設第一扭矩不能轉動方向盤，控制轉向電機以預設頻率、預設圈數和預設第二扭矩正反轉動，帶動轉動電機輸出后級的齒輪齒條結構或渦輪曲柄結構來回運動，齒輪齒條結構或渦輪曲柄結構浸在固化的潤滑油脂，齒輪齒條結構或渦輪曲柄結構來回運動攪動潤滑油脂，一段時間后，潤滑油脂軟化，可以順暢的轉動方向盤。

技術領域

本發明涉及電動助力轉向技術領域，特別涉及一種電動助力轉向器的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質。

背景技術

汽車轉向器又名轉向機、方向機，是汽車轉向系中最重要的部件。汽車轉向器的作用是：增大轉向盤傳到轉向傳動機構的力和改變力的傳遞方向。常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄銷式和循環球式。

(1)齒輪齒條式轉向器是一種最常見的轉向器。齒輪齒條式轉向器的基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動小齒輪旋轉時，齒條便做直線運動。有時，靠齒條來直接帶動橫拉桿，就可使轉向輪轉向。所以，這是一種最簡單的轉向器。齒輪齒條式轉向器的優點是結構簡單，成本低廉，轉向靈敏，體積小，可以直接帶動橫拉桿。在汽車上得到廣泛應用。

(2)蝸桿曲柄銷式轉向器是以蝸桿為主動件，曲柄銷為從動件的轉向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉向搖臂軸制成一體。轉向時，通過轉向盤轉動蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷一邊自轉，一邊繞轉向搖臂軸做圓弧運動，從而帶動曲柄和轉向垂臂擺動，再通過轉向傳動機構使轉向輪偏轉。蝸桿曲柄銷式轉向器通常用于轉向力較大的載貨汽車上。

(3)循環球式轉向器主要結構由兩大部分組成：機械部分與液壓部分。機械部分由殼體、側蓋、上蓋、下蓋、循環球螺桿、齒條螺母、轉閥閥芯、扇齒軸組成。其中有兩對傳動副：一對是螺桿、螺母，另一對是齒條、齒扇或扇齒軸。在螺桿和齒條螺母之間裝有可循環滾動的鋼球，使滑動摩擦變為滾動摩擦，從而提高了傳動效率。循環球式轉向器的優點是操縱輕便，磨損小，壽命長。缺點是結構復雜，成本較高，轉向靈敏度不如齒輪齒條式。

目前，汽車轉向器內部(即齒輪齒條結構部位、蝸桿曲柄結構部位)有潤滑油脂，在寒冷地區，當室外環境溫度在-30℃以下，汽車轉向器內部油脂會發生固化，阻力增大，以致汽車轉向器齒條結構或蝸桿曲柄結構運動力明顯增大，且移動速度降低，從而導致車輛冷啟動，難以順暢轉動方向盤。

在傳統燃油車上，車輛低溫啟動后，通常需要熱車(通過發動機工作升溫)，以汽車轉向器內部油脂固化現象。然而對于新能源電動車，其汽車轉向器多采用電動助力轉向器，且主要為齒輪齒條式或蝸桿曲柄銷式，由于沒有發動機工作升溫，電動助力轉向器的油脂固化問題難以解決，只能通過駕駛員用較大力量來回轉動方向盤，來消除電動助力轉向器內部油脂固化現象。

發明內容

本發明實施例提供一種電動助力轉向器的控制方法、裝置、設備及可讀存儲介質，以解決相關技術中電動助力轉向器在低溫環境下潤滑油脂固化，難以順暢轉動方向盤的技術問題。

第一方面，提供了一種電動助力轉向器的控制方法，所述控制方法包括：

在環境溫度小于或等于預設溫度時，若以預設第一扭矩不能轉動方向盤，則控制轉向電機以預設頻率、預設圈數和預設第二扭矩正反轉動。

一些實施例中，所述控制轉向電機以預設頻率、預設圈數和預設第二扭矩正反轉動前，所述控制方法還包括：

判斷方向盤轉角是否小于或等于預設角度：

若是，則控制轉向電機以預設頻率、預設圈數和預設第二扭矩正反轉動。

一些實施例中，所述預設角度為方向盤最大轉角的90％。