[發明專利]一種具有能量回收和多方向減振功能的電動車輪

有效

• 申請號: 202110631573.4
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113531033B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 孟慶華;鄭和洋;趙鑫;康志彬;彭玉東;王啟賢;文凱凱
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: F16F15/03
• 分類號: F16F15/03;F16F15/067;B60K7/00;H02K5/24;H02J7/14
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 陳煒

1.一種具有能量回收和多方向減振功能的電動車輪，包括輪轂電機模塊和車輪模塊；其特征在于：還包括垂向振動傳遞模塊、擺振傳遞組件和振擺同步抑制模塊；所述的垂向振動傳遞模塊安裝在車輛主體上，其包括車軸（3）和第一連接塊（4）；第一連接塊（4）固定在車軸（3）上；車軸（3）上轉動連接有轉動盤（2）；所述的車輪模塊安裝在轉動盤（2）上；所述的輪轂電機模塊包括定子（16）、轉子（19）和中間傳遞盤（20）；轉子（19）與轉動盤（2）通過中間傳遞盤（20）連接；中間傳遞盤（20）能夠將轉子（19）的轉矩傳遞到轉動盤（2），且允許轉子（19）沿轉動盤（2）的徑向進行跳動；所述的定子（16）安裝在轉子（19）的內側；

所述的振擺同步抑制模塊包括直軸（12）、直軸固定套（13）、環形永磁體（21）和繞組套筒組（14）；直軸（12）固定在定子（16）的內側；繞組套筒組（14）包括第一繞組套筒（14-1）和第二繞組套筒（14-2）；第一繞組套筒（14-1）和第二繞組套筒（14-2）均套置在直軸（12）的外側；直軸（12）的外側固定有多個環形永磁體（21）；第一繞組套筒（14-1）和第二繞組套筒（14-2）結構相同，均包括套筒外殼（24）、直線電機鐵芯（25）和直線電機繞組（22）；直線電機鐵芯（25）固定在套筒外殼（24）的內側，且繞置有直線電機繞組（22）；直線電機鐵芯（25）與直軸（12）的外側面之間留有氣隙（23）；

所述的擺振傳遞組件包括滑動安裝塊（5）、擺動連桿（6）、滑轉體（7）、平動直桿（8）、連桿（9）、第二連接塊（10）和擺動塊（11）；平動直桿（8）與車架（27）滑動連接；所述連桿（9）的一端與平動直桿（8）的端部鉸接，另一端與第二連接塊（10）的一端鉸接；第二繞組套筒（14-2）的外側固定有擺動塊（11）；擺動塊（11）呈圓弧形；擺動塊（11）的內凹面上開設有弧形凹槽；第二連接塊（10）遠離連桿（9）的端部伸入擺動塊（11）內凹面的弧形凹槽內；滑動安裝塊（5）滑動連接在第一連接塊（4）上；所述擺動連桿（6）固定在滑動安裝塊（5）上；擺動連桿（6）上開設有滑移槽；滑轉體（7）的一端伸入滑移槽內，另一端與平動直桿（8）固定。

2.根據權利要求1所述的一種具有能量回收和多方向減振功能的電動車輪，其特征在于：直軸（12）的兩端均固定有直軸固定套（13）；第一繞組套筒（14-1）、第二繞組套筒（14-2）與對應側的直軸固定套（13）之間分別設置有復位彈簧；兩個直軸固定套（13）與定子（16）的內側面分別通過連接輻板（15）固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有能量回收和多方向減振功能的電動車輪，其特征在于：各環形永磁體（21）沿著直軸（12）的軸線方向依次等間隔排列。

4.根據權利要求1所述的一種具有能量回收和多方向減振功能的電動車輪，其特征在于：所述的車輪模塊包括輪輻（1）、車軸（3）和輪胎（26）；輪輻（1）與轉動盤（2）固定；輪胎（26）套置在輪輻（1）的外側。

5.根據權利要求1所述的一種具有能量回收和多方向減振功能的電動車輪，其特征在于：所述的中間傳遞盤（20）包括基礎盤、滑塊和連接架；基礎盤固定在轉動盤（2）上，且外側面開設有呈十字交叉的兩條滑槽；兩個滑塊與兩條滑槽分別滑動連接；兩個滑塊與對應滑槽的端部之間均連接有彈性件，使得滑塊移動位置后能夠在彈性力的作用下復位；連接架內側的兩個不同位置與兩塊滑塊分別轉動連接；轉子（19）與連接架固定。

6.根據權利要求1所述的一種具有能量回收和多方向減振功能的電動車輪，其特征在于：所述的套筒外殼（24）采用隔磁材料。

7.根據權利要求1所述的一種具有能量回收和多方向減振功能的電動車輪，其特征在于：所述平動直桿（8）的滑動方向平行于車軸軸線。