[發(fā)明專利]外科裝載單元與適配器之間的密封電連接在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110631391.7 | 申請日： | 2021-06-07 |
| 公開（公告）號： | CN113768567A | 公開（公告）日： | 2021-12-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 帕維爾·阿布拉梅克;肯尼斯·H·惠特菲爾德;羅尼特·A·費(fèi)爾南德斯;肯尼斯·M·卡波拉 | 申請（專利權(quán)）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分類號： | A61B17/072 | 分類號： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225 | 代理人： | 劉憲鋒 |
| 地址： | 美國馬*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 外科 裝載 單元 適配器 之間 密封 連接 | ||
1.一種外科縫合設(shè)備，其包含：
殼體組合件；以及
細(xì)長軸組合件，所述細(xì)長軸組合件能夠選擇性地附接至所述殼體組合件上，所述細(xì)長軸組合件包括：
適配器組合件，所述適配器組合件向遠(yuǎn)側(cè)延伸到遠(yuǎn)側(cè)末端殼體，所述遠(yuǎn)側(cè)末端殼體支撐其中的適配器電連接器組合件；以及
裝載單元，所述裝載單元能夠選擇性地附接到所述適配器組合件并向遠(yuǎn)側(cè)延伸到支撐其中至少一個(gè)傳感器的端部執(zhí)行器，所述裝載單元支撐其中的裝載單元電連接器組合件，所述裝載單元電連接器組合件定位成當(dāng)所述適配器組合件和所述裝載單元聯(lián)接在一起以將所述至少一個(gè)傳感器電聯(lián)接到所述殼體組合件時(shí)接觸所述適配器電連接器組合件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合設(shè)備，其中所述至少一個(gè)傳感器被配置成測量包括由所述端部執(zhí)行器夾持的組織的厚度、所述端部執(zhí)行器的夾持力或所述端部執(zhí)行器的擊發(fā)力的數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合設(shè)備，其中所述適配器電連接器組合件包括適配器連接器殼體，所述適配器連接器殼體可旋轉(zhuǎn)地支撐穿過其中的擊發(fā)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外科縫合設(shè)備，其中所述適配器電連接器組合件包括支撐在所述適配器連接器殼體上的電子環(huán)組合件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外科縫合設(shè)備，其中所述適配器連接器殼體包括支撐其上的所述電子環(huán)組合件的連接器軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的外科縫合設(shè)備，其中所述連接器軸限定多個(gè)環(huán)形肋和設(shè)置在所述環(huán)形肋之間的多個(gè)環(huán)形凹槽，所述多個(gè)環(huán)形凹槽和所述多個(gè)環(huán)形肋定位成支撐所述電子環(huán)組合件的多個(gè)接觸環(huán)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科縫合設(shè)備，其中所述多個(gè)接觸環(huán)電連接到柔性電纜，所述柔性電纜由限定在所述適配器連接器殼體內(nèi)的溝道支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的外科縫合設(shè)備，其中所述裝載單元電連接器組合件包括裝載單元連接器殼體，所述裝載單元連接器殼體支撐定位成接觸所述電子環(huán)組合件的所述多個(gè)接觸環(huán)的多個(gè)彈簧觸點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的外科縫合設(shè)備，其中所述多個(gè)彈簧觸點(diǎn)電聯(lián)接到所述至少一個(gè)傳感器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外科縫合設(shè)備，其中所述適配器電連接器組合件和所述裝載單元電連接器組合件在電聯(lián)接在一起時(shí)密封在細(xì)長軸組合件內(nèi)。
11.一種外科縫合設(shè)備，其包含：
殼體組合件；
適配器組合件，所述適配器組合件可移除地固定到所述殼體組合件并支撐其中的適配器電連接器組合件；以及
裝載單元，所述裝載單元能夠通過所述裝載單元與所述適配器組合件之間的相對平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而選擇性地電連接到所述適配器組合件，所述裝載單元支撐裝載單元電連接器組合件，所述裝載單元電連接器組合件定位成容納所述適配器電連接器組合件，以使所述適配器組合件和所述裝載單元響應(yīng)于所述平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而電聯(lián)接在一起。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科縫合設(shè)備，其中所述裝載單元延伸到端部執(zhí)行器，當(dāng)所述裝載單元和所述適配器組合件聯(lián)接在一起時(shí)，所述端部執(zhí)行器支撐設(shè)置成與所述適配器電連接器組合件電連通的至少一個(gè)傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外科縫合設(shè)備，其中所述至少一個(gè)傳感器被配置成測量包括由所述端部執(zhí)行器夾持的組織的厚度、所述端部執(zhí)行器的夾持力或所述端部執(zhí)行器的擊發(fā)力的數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的外科縫合設(shè)備，其中所述適配器電連接器組合件包括支撐在所述適配器連接器殼體上的電子環(huán)組合件。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科縫合設(shè)備，其中所述適配器連接器殼體包括支撐其上的所述電子環(huán)組合件的連接器軸。
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