[發明專利]礦用變頻帶式輸送機的負載模擬測試裝置及其方法

有效

• 申請號: 202110631086.8
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113401589B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 榮相;王越;史晗;崔鵬飛;陳雯雅;于方洋;蔣德智;眭先明;連超;文敬忠
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: B65G23/22
• 分類號: B65G23/22;B65G23/04;B65G23/30;B65G23/44;B65G43/00
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

本發明公開了一種礦用變頻帶式輸送機的負載模擬測試裝置，負載模擬測試裝置包括基座，基座上設有變頻驅動機構、第一聯軸器、轉矩轉速傳感器、第二聯軸器、可編程邏輯控制器、上位機及動態加載機構，變頻驅動機構與轉矩轉速傳感器通過第一聯軸器連接，動態加載機構與轉矩轉速傳感器通過第二聯軸器連接，變頻驅動機構與可編程邏輯控制器連接，轉矩轉速傳感器與可編程邏輯控制器通信連接，動態加載機構與可編程邏輯控制器連接，可編程邏輯控制器與上位機通信連接。本發明通過動態加載機構的輸出轉矩來模擬輸送帶負載的實際工況，對變頻器調速控制性能的模擬測試，能夠提高驅動變頻器控制性能測試的有效性和可靠性。

技術領域

本發明涉及礦用變頻驅動控制技術領域，尤其涉及一種礦用變頻帶式輸送機的負載模擬測試裝置及其方法。

背景技術

礦用變頻帶式輸送機具有單位運費低，運行平穩，運輸量大且距離遠等優點，是煤礦原煤主運系統的首選裝備。礦用變頻帶式輸送機的驅動方式主要有交流變頻調速、CST、液壓馬達、水電阻、調速型液力耦合器、液體粘性軟啟動等。近來年，交流變頻調速驅動方案備受客戶青睞，尤其是在大運量、長距離、布置復雜的運輸場合，提高了運行效率，節省了能耗和空間。實際使用的礦用變頻帶式輸送機主要包括驅動電動機II、驅動滾筒、清潔部件、支撐輥、輸送帶、改向滾筒、張緊裝置、張緊鋼繩及張緊懸塊，輸送帶套在驅動滾筒和改向滾筒上，支撐輥設置在輸送帶的下方且與輸送帶接觸，清潔部件與驅動滾筒連接，張緊裝置與改向滾筒連接，張緊鋼繩與張緊裝置連接，張緊懸塊與張緊鋼繩連接。驅動電動機II可以通過減速器或采用永磁直驅/半直驅系統使得驅動滾筒轉動，輸送帶依靠驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦力實現輸送帶移動，支撐輥可以對輸送帶起到支撐作用，清潔部件可以清理驅動滾筒上的煤塊，減小驅動滾筒轉動時的阻力。

由于煤礦環境復雜惡劣，如果變頻器在使用過程中出現故障將造成停工停產的危害，這就要求礦用變頻器在出廠之前進行加載測試以提高產品可靠性。然而，目前對于礦用變頻器的加載測試，采用額定轉矩百分比的模擬負載，與實際工況環境下礦用帶式輸送機的負載轉矩存在較大差距。此外，實際系統與模擬系統的參數存在差異，兩者的傳動結構也未能保持一致，無法全面準確衡量變頻器的控制性能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有技術中礦用變頻器加載測試無法準確模擬負載實際工況的技術問題，本發明提供一種礦用變頻帶式輸送機的負載模擬測試裝置及方法，能夠提高變頻器變頻調速控制性能測試的有效性和可靠性。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種礦用變頻帶式輸送機的負載模擬測試裝置，所述礦用變頻帶式輸送機包括驅動電動機II、驅動滾筒、清潔部件、支撐輥、輸送帶、改向滾筒、張緊裝置、張緊鋼繩及張緊懸塊，所述負載模擬測試裝置包括基座，所述基座上設有變頻驅動機構、第一聯軸器、轉矩轉速傳感器、第二聯軸器、可編程邏輯控制器、上位機及動態加載機構，所述變頻驅動機構與所述轉矩轉速傳感器通過第一聯軸器連接，所述動態加載機構與所述轉矩轉速傳感器通過第二聯軸器連接，所述變頻驅動機構與所述可編程邏輯控制器連接，所述轉矩轉速傳感器與所述可編程邏輯控制器通信連接，所述動態加載機構與所述可編程邏輯控制器連接，所述可編程邏輯控制器與所述上位機通信連接。

進一步，具體的，所述變頻驅動機構包括驅動變頻器及驅動電動機I，所述驅動變頻器與所述驅動電動機I連接，所述驅動變頻器及所述驅動電動機I均安裝于所述基座上，所述驅動電動機I與所述轉矩轉速傳感器通過第一聯軸器連接，所述驅動變頻器與所述可編程邏輯控制器連接。

進一步，具體的，所述動態加載機構包括負載變頻器及負載電動機，所述負載變頻器與所述負載電動機連接，所述負載變頻器及所述負載電動機均安裝于所述基座上，所述負載電動機與所述轉矩轉速傳感器通過第二聯軸器連接，所述負載變頻器與所述所述可編程邏輯控制器連接。

本發明的礦用變頻帶式輸送機的負載模擬測試裝置，通過動態加載機構的輸出轉矩來模擬輸送帶負載的實際工況，并將該輸出轉矩施加給驅動電動機I，從而實現對驅動變頻器調速控制性能的測試，本裝置能夠提高驅動變頻器控制性能測試的有效性和可靠性。