[發明專利]一種萬向浮動測量機構

在審

• 申請號: 202110631056.7
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113375621A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 尹占國
• 申請（專利權）人: 儒拉瑪特自動化技術(蘇州)有限公司
• 主分類號: G01B21/08
• 分類號: G01B21/08
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王會

1.一種萬向浮動測量機構，其特征在于，包括：

固定單元；

浮動單元，所述浮動單元與固定單元相適配，所述浮動單元豎向貫穿于固定單元上并能夠相對固定單元豎向往復運動；

測量單元，所述測量單元設置于浮動單元下方且二者能夠同步運動，能夠通過浮動單元帶動測量單元豎向往復運動；測量單元包括驅動單元及與其連接的高度測量單元，高度測量單元包括至少一個夾緊塊，通過驅動單元驅動夾緊塊水平或豎向運動；

當需要檢測產品的高度時，將產品放置于測量單元內的檢測區域，浮動單元相對固定單元豎向向上運動，整個測量形成浮動狀態，保證測量單元基準面與產品基準面完全貼合，通過驅動單元驅動夾緊塊插入至與其適配的測量槽的產品卡槽內時，產品卡槽內壁上表面與產品基準面之間的高度即為產品的高度，通過位移傳感器讀出數據。

2.根據權利要求1所述的一種萬向浮動測量機構，其特征在于，所述固定單元包括固定板，所述固定板上設置若干個用于浮動單元貫穿的錐形固定導向套。

3.根據權利要求1所述的一種萬向浮動測量機構，其特征在于，所述浮動單元包括若干個個錐形導向軸，錐形導向軸與固定單元上的錐形固定導向套相適配，一個錐形導向軸貫穿于一個錐形固定導向套內部，每個錐形導向軸頂部均設置尺寸大于錐形固定導向套尺寸的限位部，每個錐形導向軸底部均與測量單元連接，當錐形導向軸貫穿于錐形固定導向套內部時，限位部卡在錐形固定導向套上，確保錐形導向軸不會從錐形固定導向套內部滑落。

4.根據權利要求1所述的一種萬向浮動測量機構，其特征在于，所述測量單元包括移動固定座，移動固定座上設置驅動單元和高度測量單元，高度測量單元包括至少三個沿圓周方向排布的夾緊塊，驅動單元包括至少一個氣缸和第二氣缸，每個氣缸至少與一個夾緊塊連接，通過氣缸控制與其連接的夾緊塊做向心運動或背向運動，夾緊塊還與能夠豎向運動的第二氣缸連接，夾緊塊能夠在氣缸和第二氣缸的作用下實現水平或豎向的運動。

5.根據權利要求4所述的一種萬向浮動測量機構，其特征在于，所述高度測量單元包括三個沿圓周方向均勻排布的夾緊塊，驅動單元包括三個氣缸和三個第二氣缸，每個夾緊塊分別一個氣缸和一個第二氣缸連接，每個夾緊塊下方沿其長度延伸方向背心或朝外設置外置凸起，每個夾緊塊上部中央位置均與一個彈性部相連，彈性部具有足夠的彈性，每個彈性部分別對應設置于一根測量柱底部，測量柱上設置位移傳感器。

6.根據權利要求5所述的一種萬向浮動測量機構，其特征在于，所述氣缸通過輸出軸連接移動板，移動板上設置夾緊塊固定板，夾緊塊固定板上設置夾緊塊，氣缸通過輸出軸轉動帶動移動板運動，進而帶動夾緊塊做向心運動或背向運動。