[發(fā)明專利]基于姿勢識別的復(fù)健效果測評方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110629981.6
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113476036A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐建宇;葉雪軍;劉心雨;黃家琪;程諾;王婧
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北經(jīng)濟(jì)學(xué)院
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11
• 代理公司: 武漢江楚智匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42228
• 代理人: 矯婭琳

1.一種基于姿勢識別的復(fù)健效果測評方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、通過攝像頭持續(xù)獲取用戶的當(dāng)前圖像，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至計算機(jī)端口；

S2、基于OpenPose識別出圖像數(shù)據(jù)中的人體關(guān)鍵點；

S3、找到人體關(guān)鍵點中的左右胯部兩點及人體中心點，并以左右胯部兩點所在直線作為X軸，以垂直于X軸且經(jīng)過人體中心點的直線作為Y軸，來建立自定義坐標(biāo)系，利用自定義坐標(biāo)系及人體關(guān)鍵點來檢測人體部分區(qū)域的角度值變化情況；

S4、將步驟S3中檢測得到的人體部分區(qū)域的角度值變化情況與預(yù)設(shè)的判斷標(biāo)準(zhǔn)相對比，根據(jù)對比結(jié)果來判斷用戶的復(fù)健效果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿勢識別的復(fù)健效果測評方法，其特征在于，在步驟S3中，在檢測人體部分區(qū)域的角度值的變化情況時，還包括步驟S30：對檢測到的角度值數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿勢識別的復(fù)健效果測評方法，其特征在于，步驟S30具體包括：

對于初步檢測到的人體任意一段區(qū)域的角度值，攝像頭持續(xù)拍攝人體圖像，使得檢測到的角度值不斷變化，建立預(yù)設(shè)長度的先入先出隊列，并將檢測得到的人體該段區(qū)域的角度值按時間先后順序存入隊列中，并計算出隊列中所有數(shù)據(jù)的平均角度值；

隨后，每一次新檢測到的角度值，先與當(dāng)前的平均角度值相比較，若新檢測到的角度值與當(dāng)前的平均角度值的差值不大于預(yù)設(shè)閾值，則將新檢測到的角度值存入隊列的隊尾并刪除隊列中隊首的角度值數(shù)據(jù)，然后重新計算并更新后的隊列中所有數(shù)據(jù)的平均角度值；

若新檢測到的角度值與當(dāng)前的平均角度值的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則直接拋棄該角度值數(shù)據(jù)，對下一次新檢測到的角度值進(jìn)行處理；

獲取人體該段區(qū)域的平均角度值的變化情況；

步驟S4中，將步驟S3中檢測得到的人體部分區(qū)域的平均角度值的變化情況與預(yù)設(shè)的判斷標(biāo)準(zhǔn)相對比，根據(jù)對比結(jié)果來判斷用戶的復(fù)健效果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿勢識別的復(fù)健效果測評方法，其特征在于，步驟S4中，利用動作相關(guān)關(guān)系模型、余弦角度模型以及DTW動態(tài)時間規(guī)整算法來判斷用戶是否做出了錯誤姿勢，以判斷用戶的復(fù)健效果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于姿勢識別的復(fù)健效果測評方法，其特征在于，步驟S4中，分別對用戶的弓步壓腿動作、立體體前屈動作、曲肘抬臂動作、直立前抬腿動作及下蹲動作進(jìn)行判斷。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于姿勢識別的復(fù)健效果測評方法，其特征在于，執(zhí)行過程中，用戶通過UI按鍵、語音操控和/或手勢操控來操控計算機(jī)；計算機(jī)端通過語音播報和/或顯示器顯示來反饋用戶。