[發明專利]可逆式水輪發電機組鏡板形貌視覺測量方法以及相關裝置

有效

• 申請號: 202110628222.8
• 申請日: 2021-06-07
• 公開（公告）號: CN113375593B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 鄒志偉;許旭輝;李江濤;胡新文;潘春強;劉超;許準;劉殿興;張文魁;許紅義
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網新源控股有限公司;國網新源控股有限公司北京十三陵蓄能電廠;北京中科創世科技發展有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/26;G01B11/30
• 代理公司: 北京睿康信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11685
• 代理人: 李建國

本申請公開了一種可逆式水輪發電機組鏡板形貌視覺測量方法以及相關裝置。該方法包括根據預先確定的測量特征點對所述裝配圓柱和所述鏡板進行拍照，其中，所述測量特征點至少包括：標志編碼點；根據所述標志編碼點的解算結果的三維坐標，獲取對所述可逆式水輪發電機組鏡板按照預設測量項目的分析結果，其中所述預設測量項目至少包括如下之一：對所述鏡板的平面度的測量、對所述裝配圓柱的圓柱度的測量、對所述裝配圓柱的軸線與所述鏡板的平面的垂直度的測量。本申請解決了對于可逆式水輪發電機組鏡板的測量精確度差不準確技術問題。通過本申請實現了高精度采集和準確視覺測量。

技術領域

本申請涉及視覺測量領域，具體而言，涉及一種可逆式水輪發電機組鏡板形貌視覺測量方法以及相關裝置。

背景技術

可逆式水輪發電機組鏡板是推力軸承的關鍵部位之一。珩磨鏡板是生產可逆式水輪機組不可少的項目，鏡板有較高的精度和較低的粗糙度要求，在車床上實現光整加工。

在設計和制造保證其必要的條件及加工過程中要嚴格執行工藝，嚴格控制形位誤差，合理選用珩磨材料，控制珩磨轉速，經粗、精、光、精整加工達到質量要求，才能順利加工出合格的產品，使工件在裝配后能保證水輪機的運行平穩和高可靠性。

然而，如何對大型可逆式水輪發電機組鏡板進行幾何尺寸測量已經運維工作，是有待解決的問題。

針對相關技術中對于可逆式水輪發電機組鏡板的測量精確度差不準確的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種可逆式水輪發電機組鏡板形貌視覺測量方法以及相關裝置以解決對于可逆式水輪發電機組鏡板的測量精確度差不準確的問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種可逆式水輪發電機組鏡板形貌視覺測量方法。

根據本申請的可逆式水輪發電機組鏡板形貌視覺測量方法包括：其中所述可逆式水輪發電機組鏡板至少包括：裝配圓柱、鏡板，其特征在于，所述方法包括：根據預先確定的測量特征點對所述裝配圓柱和所述鏡板進行拍照，其中，所述測量特征點至少包括：標志編碼點；根據所述標志編碼點的解算結果的三維坐標，獲取對所述可逆式水輪發電機組鏡板按照預設測量項目的分析結果，其中所述預設測量項目至少包括如下之一：對所述鏡板的平面度的測量、對所述裝配圓柱的圓柱度的測量、對所述裝配圓柱的軸線與所述鏡板的平面的垂直度的測量。

進一步地，所述根據預先確定的測量特征點對所述裝配圓柱和所述鏡板進行拍照，其中，所述測量特征點至少包括：標志編碼點，之后還包括：在獲得的每兩張照片中的重疊的所述標志編碼點的數量大于四個，且所有預先確定的所述標志編碼點數量至少包括六個；在每張所述照片中至少包括四個所述標志編碼點，其中所述三個所述標志編碼點用于滿足預設定向要求，一個所述標志編碼點用于校驗。

進一步地，所述根據預先確定的測量特征點對所述裝配圓柱和所述鏡板進行拍照，包括：采用單相機系統在所述可逆式水輪發電機組鏡板的上部、中部及四周中的任一一個或多個位置進行多預設角度的拍照，且在進行拍照的過程中所述標志編碼點被拍到至少在四張照片中。

進一步地，所述根據所述標志編碼點解算結果的三維坐標包括：所述測量點至少包括所述標志編碼點；對多張照片進行至少包括特征點掃描、同名點匹配、光束法平差操作之后，解算出所有測量點的三維坐標。

進一步地，所述獲取對所述可逆式水輪發電機組鏡板按照預設測量項目的分析結果，其中所述預設測量項目至少包括如下之一：對所述鏡板的平面度的測量、對所述裝配圓柱的圓柱度的測量、對所述裝配圓柱的軸線與所述鏡板的平面的垂直度的測量，包括：在所述預設測量項目包括對所述鏡板的平面度的測量的情況下，對所述鏡板上測量的所述標志編碼點的三維坐標進行平面擬合，計算出每個所述標志編碼點的三維偏差，用以對所述鏡板平面的質量進行評價。