[發(fā)明專利]不同芯片燒錄自動(dòng)切換方法、芯片燒錄設(shè)備及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110628218.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113342364A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市昂科技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/61
• 分類號(hào): G06F8/61;G06F16/903;G06T7/73;B65G47/91
• 代理公司: 深圳智匯元權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44760
• 代理人: 莫莉萍

1.一種不同芯片燒錄自動(dòng)切換方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待燒錄的芯片的識(shí)別標(biāo)記；

將所述識(shí)別標(biāo)記與預(yù)設(shè)的庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；

若匹配成功，則根據(jù)匹配到的庫(kù)數(shù)據(jù)判斷吸取機(jī)構(gòu)上的吸嘴與所述待燒錄的芯片是否相符合；若不符合，則發(fā)送更換指令，使所述吸取機(jī)構(gòu)上的吸嘴更換為與所述待燒錄的芯片相符合的類型；

若匹配成功，還根據(jù)匹配到的庫(kù)數(shù)據(jù)確定與所述待燒錄的芯片對(duì)應(yīng)的燒錄座及調(diào)取對(duì)應(yīng)的燒錄程序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不同芯片燒錄自動(dòng)切換方法，其特征在于，步驟“獲取待燒錄的芯片的識(shí)別標(biāo)記”包括：

獲取芯片放置到位的信息后，發(fā)送移動(dòng)指令，所述移動(dòng)指令用于控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)移動(dòng)到芯片放置位置；

發(fā)送識(shí)別指令，所述識(shí)別指令用于控制識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別芯片的識(shí)別標(biāo)記。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不同芯片燒錄自動(dòng)切換方法，其特征在于，步驟“將所述識(shí)別標(biāo)記與預(yù)設(shè)的庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配”包括：

所述庫(kù)數(shù)據(jù)包括與芯片的識(shí)別標(biāo)記對(duì)應(yīng)的編碼信息、以及與芯片的編碼信息關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)的燒錄座類型、吸嘴類型和燒錄程序；

根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的各種類型的芯片的識(shí)別標(biāo)記與庫(kù)數(shù)據(jù)的編碼信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將獲取到的待燒錄的芯片的識(shí)別標(biāo)記與預(yù)設(shè)的庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配。

4.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

5.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

6.一種芯片燒錄設(shè)備，其特征在于，包括

芯片取放傳輸機(jī)構(gòu)，用于提供待燒錄的芯片；

吸取機(jī)構(gòu)，包括吸嘴，用于通過(guò)吸嘴將芯片吸取或放下；

識(shí)別機(jī)構(gòu)，用于圖像識(shí)別和匹配；

燒錄座組件，包括用于匹配不同類型的芯片的多個(gè)燒錄座，用于放置待燒錄的芯片并完成燒錄工藝；

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述吸取機(jī)構(gòu)及所述識(shí)別機(jī)構(gòu)連接，用于帶動(dòng)吸取機(jī)構(gòu)以及識(shí)別機(jī)構(gòu)在X、Y及Z范圍內(nèi)移動(dòng)；

吸嘴更換機(jī)構(gòu)，用于存儲(chǔ)與不同類型的芯片匹配的多個(gè)吸嘴及用于輔助吸取機(jī)構(gòu)實(shí)行吸嘴的更換；以及

控制器，分別與所述吸取機(jī)構(gòu)、識(shí)別機(jī)構(gòu)、燒錄座及吸嘴更換機(jī)構(gòu)電性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的芯片燒錄設(shè)備，其特征在于，所述吸嘴更換機(jī)構(gòu)包括

夾取件，用于夾取吸嘴；以及

旋轉(zhuǎn)移動(dòng)件，與所述夾取件連接，用于帶動(dòng)夾取件移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)將吸取機(jī)構(gòu)上的吸嘴松開(kāi)或?qū)⒋鼡Q的吸嘴裝配至吸取機(jī)構(gòu)上。

8.一種芯片燒錄方法，其特征在于，所述方法包括：

控制識(shí)別機(jī)構(gòu)移動(dòng)至芯片取放傳輸機(jī)構(gòu)處，并通過(guò)識(shí)別機(jī)構(gòu)識(shí)別取放傳輸機(jī)構(gòu)上的待燒錄的芯片的識(shí)別標(biāo)記；

將所述識(shí)別標(biāo)記與預(yù)設(shè)的庫(kù)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配；

若匹配成功，則根據(jù)匹配到的庫(kù)數(shù)據(jù)判斷吸取機(jī)構(gòu)上的吸嘴與所述待燒錄的芯片是否相符合；若不符合，則控制吸嘴更換機(jī)構(gòu)將所述吸取機(jī)構(gòu)上的吸嘴更換為與所述待燒錄的芯片相符合的類型；

若匹配成功，還根據(jù)匹配到的庫(kù)數(shù)據(jù)確定與所述待燒錄的芯片對(duì)應(yīng)的燒錄座及調(diào)取對(duì)應(yīng)的燒錄程序；

發(fā)送搬運(yùn)指令，以使與所述芯片相符合的吸嘴吸取所述待燒錄的芯片并放置于與所述芯片對(duì)應(yīng)的燒錄座上；

發(fā)送燒錄指令，以使對(duì)應(yīng)的燒錄程序被燒錄至所述芯片中。