[發明專利]一種電力無人機失控墜落后自我保護及危害補救裝置

在審

• 申請號: 202110628107.0
• 申請日: 2021-06-06
• 公開（公告）號: CN113277092A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 黃海寶
• 申請（專利權）人: 黃海寶
• 主分類號: B64D17/80
• 分類號: B64D17/80;B64D17/72;B64D45/04;B64C15/02;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種電力無人機失控墜落后自我保護及危害補救裝置，包括無人機、動力裝置和減速裝置，所述無人機下端固定安裝動力裝置，動力裝置下端固定安裝減速裝置，本發明通過模塊化設計的吸氣加壓裝置和彈出式減速裝置，可靈活安裝在無人機的下方，在無人機失控后通過對儲氣罐進行加壓，并通過氣壓將降落傘彈出，達到無人機減速降落的目的，防止無人機直接墜落損毀；在吸氣加壓裝置內設置有喇叭排風罩，通過弧形設計的喇叭排風罩將儲氣罐內的氣體定向排出，通過調節閥控制兩個喇叭排風罩的出風量，可改變無人機降落的方向和速度，在打開降落傘后推動無人機向路邊空地移動，避免無人機墜落到公路上引發交通事故。

技術領域

本發明涉及一種無人機墜機自我保護及危害補救裝置，具體為一種電力無人機失控墜落后自我保護及危害補救裝置，屬于電力檢測無人機保護技術領域。

背景技術

無人機已廣泛應用于民用和軍事領域，如災區災情監測、電視臺航拍、電力巡線、氣象探測、目標偵查等。

在電力巡線中，無人機的應用帶來很多方便。在高速公路、國道、省道、以及特殊道路的路邊電線進行電力巡查時，因環境影響、無人機自身設備故障影響、或者操作人員失誤導致的無人機失控和墜落，不僅會對無人機機體本身和機載設備造成損壞，最重要的是，在道路上有高速行駛的車輛，墜落的無人機如果與高速行駛的車輛發生碰撞，將會造成非常大的車輛事故，甚至會造成生命危險；即使沒有發生碰撞，只墜落在道路上，也會對來往的車輛造成影響，輕則堵塞公路交通，重則引發交通事故。

綜上所述，提出一種電力無人機失控墜落后自我保護及危害補救裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電力無人機失控墜落后自我保護及危害補救裝置，通過在無人機下方安裝動力裝置和減速裝置，在無人機失控時彈出降落傘并通過動力裝置噴氣推動無人機移動，避免跌落到公路上且降落速度低可防止無人機損毀。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電力無人機失控墜落后自我保護及危害補救裝置，包括動力裝置和減速裝置，所述動力裝置和減速裝置固定安裝在無人機下端，動力裝置下端固定安裝減速裝置；

所述動力裝置包括動力裝置外罩，所述動力裝置外罩內通過隔板分隔為集風腔和工作腔，集風腔一側的動力裝置外罩兩角側壁均設置有進風口，工作腔一側的動力裝置外罩側壁上設置有兩個出風口，集風腔兩端進風口處固定安裝進風裝置，集風腔中部固定安裝加壓裝置，加壓裝置一側連通設置在工作腔內的儲氣罐，儲氣罐另一側固定安裝兩組排風裝置，每個排風裝置連通一個出風口，動力裝置外罩上端四周設置有凸耳固定片，凸耳固定片內穿入螺釘將動力裝置固定在無人機下端；

所述減速裝置中部設置有降落傘收納槽，所述降落傘收納槽內放置降落傘，降落傘下端設置有四根牽拉繩，牽拉繩另一端固定在降落傘收納槽底面，降落傘下端設置有彈出裝置，彈出裝置安裝在降落傘收納槽底面，彈出裝置與儲氣罐連接，降落傘收納槽上端設置有蓋板槽，蓋板槽內嵌入安裝蓋板，蓋板和蓋板槽為過盈配合；

還包括控制動力系統，控制動力系統包括控制芯片、繼電器、通訊模塊、遙控器和電池，電池為各電機和控制芯片供電，控制芯片通過繼電器連接各電機和閥門，控制芯片采用嵌入式芯片，控制芯片與通訊模塊連接，通訊模塊與遙控器連接。

優選的，所述彈出裝置包括彈出管和開關閥，所述彈出管下端連通儲氣罐，彈出管中部安裝開關閥。

優選的，所述進風裝置包括進風罩，所述進風罩固定安裝在進風口內，相鄰兩個進風罩內側分別轉動安裝主動軸和從動軸，主動軸和從動軸靠近進風口一端固定安裝風扇，主動軸中部固定安裝主動錐齒輪，從動軸末端固定安裝從動錐齒輪，所述主動錐齒輪和從動錐齒輪嚙合，所述主動軸末端穿過隔板轉動連接電機，兩端主動軸通過皮帶轉動連接。