[發明專利]一種智能宣傳語音機器人結構

在審

• 申請號: 202110628058.0
• 申請日: 2021-06-06
• 公開（公告）號: CN113370228A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 周勁廷;劉謙
• 申請（專利權）人: 湖南環境生物職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J5/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 李自強

本發明公開了一種智能宣傳語音機器人結構，包括機器人主體，機器人主體的下端固定安裝有用于移動的底盤模塊，機器人主體的上端固定安裝有仿人體的頭部組件，頭部組件上安裝有用于語音宣傳的揚聲器、用于接收用戶語音信號的拾音器、用于接收用戶圖像信號的攝像頭以及收發無線信號的無線裝置，機器人主體的內部安裝有用于供電的電源裝置，本發明通過揚聲器進行進行語音宣傳，通過語音宣傳替代傳統的圖像宣傳吸引別人的注意，并且利用拾音器以及攝像頭對用戶的聲音以及圖像進行接收，可以使機器人與人進行語音互動，能夠充分發揮語音宣傳的優勢。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種智能宣傳語音機器人結構。

背景技術

現有的宣傳形式以噴繪廣告布、發光燈箱、戶外大型LED廣告屏為主，其主要目的就是發布圖像廣告，讓用戶能看到廣告；但是，噴繪廣告布、燈箱等固態設置，不足以吸引人，并且場地受到較大的限制，現有的廣告機器人只能用于投放廣告，不具備其他功能，不能有效的降低人力成本，因此我們提出了一種智能宣傳語音機器人結構。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能宣傳語音機器人結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能宣傳語音機器人結構，包括機器人主體，所述機器人主體的下端固定安裝有用于移動的底盤模塊，所述機器人主體的上端固定安裝有仿人體的頭部組件，所述頭部組件上安裝有用于語音宣傳的揚聲器、用于接收用戶語音信號的拾音器、用于接收用戶圖像信號的攝像頭以及收發無線信號的無線裝置，所述機器人主體的內部安裝有用于供電的電源裝置，所述機器人主體的內部安裝有帶有顯示屏的控制器。

優選的，所述機器人主體的前側側壁上設有用于發放宣傳單的發放裝置，所述發放裝置包括用于收納宣傳單的收納箱、供用戶拿取宣傳單的取拿槽以及將收納箱內部的宣傳單驅動至取拿槽內的驅動機構。

優選的，所述底盤模塊包括底殼，所述底殼的下方前側前后并排設有兩個前梁，兩個前梁的兩端均轉動連接有前輪，且所述前輪通過換向機構調節前進的方向，所述底殼的下方后側前后并排設有兩個后梁，兩個后梁的兩端均設有后輪，且所述后輪通過第三電機提供前進的動力。

優選的，所述換向機構包括第二電動推桿、T型桿、腰型槽以及撥軸，所述第二電動推桿固定連接在前梁的側壁上，所述T型桿的兩端分別鉸接在位于同一前梁上的兩個前輪支架上，所述腰型槽開設在T型桿的側壁上，所述撥軸固定連接在第二電動推桿的輸出軸上，且所述撥軸滑動連接在腰型槽的側壁上。

優選的，所述前輪與后輪的支架上均固定連接有測距傳感器。

優選的，所述底殼的內部固定安裝有用于獨自驅動前梁、后梁上下移動的多個油缸，所述底殼的中部固定安裝有油箱，所述油箱的側壁上固定安裝有分油閥，所述分油閥的內部并排開有注油道與回油道，所述油箱的側壁上固定安裝有第一油泵，所述油箱的側壁上固定安裝有第二油泵，多個油缸通過油管連接在分油閥上，且所述分油閥的內部滑動連接有活塞用于實現注油道與回油道交替連通與油管，所述活塞通過第一電動推桿驅動滑動。

機器人主體進行攀爬階梯的具體過程包括以下步驟：

第一步：前側前輪支架上的測距傳感器檢測到階梯距離，通過油缸驅動后側的前輪以及后輪滑動，此時后側的前輪以及后輪向下滑動，將機器人主體向前移動，致使前側前輪底部與階梯的高度齊平；

第二步：啟動第三電機，致使第三電機驅動后輪向前移動，致使前側前輪移動至階梯上；

第三步：通過油缸驅動后側的前輪向上滑動復位，致使后側前輪的下端與階梯的高度齊平，此時再通過第三電機驅動機器人主體向前移動，致使后側前輪移動至階梯上；

第四步：通過油缸驅動前側后輪向上滑動復位，致使前側后輪的下端與階梯的高度齊平，此時再通過第三電機驅動機器人主體向前移動，致使前側后輪移動至階梯上；