[發明專利]一種具有定向分類功能的口罩自動分揀裝置

有效

• 申請號: 202110627992.0
• 申請日: 2021-06-05
• 公開（公告）號: CN113182222B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 陳子軒
• 申請（專利權）人: 江蘇煒耀醫療科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有定向分類功能的口罩自動分揀裝置，包括第一輸送機構（1）、第二輸送機構（2）、檢測機構（3）和第一位置檢測器（4），其特征在于：所述第一輸送機構（1）的一端固定有檢測機構（3），所述檢測機構（3）的背離第一輸送機構（1）的一端固定有第二輸送機構（2），所述檢測機構（3）的兩側皆設置有分類收集組件（6），所述分類收集組件（6）包括收集箱（61），所述收集箱（61）與檢測機構（3）連接固定，所述收集箱（61）的前端外表面通過合頁轉動連接有隔門（62），所述收集箱（61）的頂端滑動連接有托盤（63），且托盤（63）的兩側皆設置有第二位置檢測器（64），所述檢測機構（3）的上表面安裝有三面分類機構（5），所述三面分類機構（5）包括調轉架（51）、直線滑軌（53）和電磁滑塊（54），所述調轉架（51）的底部固定有電磁滑塊（54），且電磁滑塊（54）與直線滑軌（53）滑動連接，所述直線滑軌（53）通過螺絲固定在調轉架（51）上；

所述調轉架（51）包括固定框架（511）和活動框架（512），所述固定框架（511）的底端通過螺絲與電磁滑塊（54）的外表面連接固定，所述活動框架（512）與固定框架（511）活動連接，所述活動框架（512）的外表面固定有吸附組件（52），所述吸附組件（52）包括第二氣缸（521），所述第二氣缸（521）固定于活動框架（512）上，所述第二氣缸（521）的輸出端固定有吸盤（522），所述吸盤（522）的底端與固定框架（511）的上表面齊平；

所述固定框架（511）的兩側皆固定有第一氣缸（513），且兩個第一氣缸（513）呈對角設置，所述固定框架（511）的兩端內部為空心結構，所述固定框架（511）的上表面開設有通槽（514），所述通槽（514）的內部滑動連接有滑塊（515），且第一氣缸（513）的輸出端與滑塊（515）連接固定；所述滑塊（515）的上表面通過鉸接軸轉動連接有連桿（516），所述連桿（516）背離滑塊（515）的一端通過鉸接軸與活動框架（512）的下表面轉動連接；

所述固定框架（511）的前后兩側上表面皆開設有第一凹槽，所述活動框架（512）的前后兩側下表面皆開設有第二凹槽，第一凹槽與第二凹槽相對立，所述連桿（516）設置于第一凹槽和第二凹槽之間。

2.根據權利要求1所述的一種具有定向分類功能的口罩自動分揀裝置，其特征在于：所述第二輸送機構（2）包括側板（21）、第一伺服電機（22）和輸送帶（23），所述輸送帶（23）的兩端皆設置有導輥，兩個導輥的外表面套設有輸送帶（23），導輥的兩側皆通過轉軸與側板（21）轉動連接，所述第一伺服電機（22）固定在側板（21）上，所述第一輸送機構（1）與第二輸送機構（2）的整體結構相同，所述側板（21）的頂端靠近檢測機構（3）的一側固定有第一位置檢測器（4），所述第一輸送機構（1）的結構與第二輸送機構（2）的結構相同。

3.根據權利要求1所述的一種具有定向分類功能的口罩自動分揀裝置，其特征在于：所述托盤（63）的兩端皆滑動連接有導桿（65），所述導桿（65）的兩端皆與收集箱（61）的內部連接固定，所述托盤（63）的靠近檢測機構（3）的一端設置有傳動件（67），所述傳動件（67）由一根皮帶和兩個皮帶輪組成，所述托盤（63）靠近檢測機構（3）的一端固定在皮帶上，皮帶輪的兩側皆通過轉軸轉動連接有連接樁（68），且連接樁（68）固定在收集箱（61）的內壁上，所述收集箱（61）的底端內壁固定有第二伺服電機（66），所述第二伺服電機（66）的輸出端通過聯軸器與其中一個皮帶輪聯動。